算法-PID
- ■ PID
- ■ 闭环原理
- ■ PID 控制流程
- ■ PID 比例环节（ Proportion）
- ■ PID 积分环节（Integral）
- ■ PID 微分环节（Differential）
■ PID
PID 分别是 Proportion（比例）、 Integral（积分）、Differential（微分） 的首字母缩写。
它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。
■ 闭环原理
■ PID 控制流程
■ PID 比例环节（ Proportion）
u = Kp * e
u ----- 输出
Kp ----- 比例系数
e ----- 偏差
大棚温控实例来理解这个公式
