一.安装SDK        

        今天我来配置一下微软公司的Azure Kinect DK深度相机，以前在ubuntu18.04上配置过，因为官方说唯一支持linux版本是18.04，所以在18.04中配置还算顺利

but这不代表不可以在更高版本的ubuntu中使用，只不过需要自己去多配置一些东西

apt 源安装
更新源：
 curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
 sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/22.04/prod
 sudo apt-get update

接下来我们需要手动去安装一下sdk