Adaptive Partitioning

news2024/11/15 7:02:02

qnx开源代码

GitHub - vocho/openqnx: mirror of git://git.code.sf.net/p/monartis/openqnx

http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/#com.qnx.doc.adaptivepartitioning.userguide/topic/about_howtouseguide_.html


ap是对进程和线程集合分配最小的系统资源,目前是对cpu控制,通过thread scheduler
1、能动态配置
2、在系统满载,可以保证对应partion 最小的系统资源;保证最小中断延迟
3、系统空闲时,可以将空闲partion的cpu 给到繁忙的partion
4、能保证重要任务服务,避免不重要任务服务一直占用系统

aps show 可以查看系统是否运行ap

在QNX中镜像的编译是以build_file_tmpl(也就是以.build.tmpl为后缀的文件)为单元来实现的,且每个镜像对应一个img_name.build.tmpl。

一,QNX镜像编译

QNX的编译同样是由make来执行的,那么make的执行就离不开Makefile。在QNX中,镜像的编译还是从qnx/hlos_dev_qnx/app/qnx_ap/target/hypervisor/host/Makefile开始的,在Makefile中通过“bash create_variant_images.sh",调用执行create_variant_images.sh的执行过程中,会通过下面的语句来build各个镜像。

编译除system分区外的其他所有分区

create_variant_images.sh-> create_images.sh

. ${BSP_ROOT}/tools/build/image-builder.sh     [BSP_ROOT=qnx/hlos_dev_qnx/apps/qnx_ap]


. ${BSP_ROOT}/tools/build/image-builder.sh

VARIANT_NAME=`basename ${SOC_VARIANT} | sed "s/\..*//"`
build_ifs2()
{
    LIST="ifs_coreservices\
          ifs_audio_camera \
          ifs_display\
          ifs_graphics\
          ifs_ethernet\
          ifs_video\
          ifs_camera\
          ifs_disk"
    # build the host component images
    for build_file_tmpl in ${LIST}; do
        build_aifs ${build_file_tmpl} "-qvmhost" "" "${SOC_VARIANT}" "" "${BSP_ROOT}/target/hypervisor/host"
    done
    calc_size "__HOSTIFS2_RUNTIME_SIZE__" "131072" ${LIST}
    MKIFS_PATH=$MKIFS_PATH:./${OUT_DIR}
    build_aifs ifs_startup "" "" "${SOC_VARIANT}" "" "${BSP_ROOT}/target/hypervisor/host"
    build_aifs ifs2 "" "" "${SOC_VARIANT}" "${ext_name}" "${BSP_ROOT}/target/hypervisor/host"
}

build_mifs()
{

 ...

}

${BSP_ROOT}/tools/build/image-builder.sh
build_aifs()
{
    img_name=$1
    vm_variant=$2 # -qvmhost or -qvmguest
    mifs_ext=$3 # base image name extension 
    variant_config=$4 # file which has the multi guest config/single guest config file *_la.txt , *_lv.tx , _multi, etc
    guest_variant=$5 # _la , _lv 
    build_file_path=$6 #customer path , generic reference path

    img_ext=${mifs_ext}${guest_variant}
    build_file_tmpl=${img_name}.build.tmpl
    out_build_file=${img_name}${img_ext}.build;
    imgfile=${img_name}${img_ext}.img

    filepp -imacros ${SOC_CONFIG}  -imacros ${variant_config} -D__IMAGEFS__ -D__VARIANT_hyp__="${vm_variant}" -DVARIANT_${vm_variant:1} -D__SECURE_BOOT_SECPOL__=${SECURE_BOOT_SECPOL} -D__SECURE_BOOT_QTD__=${SECURE_BOOT_QTD} -D__SECURE_BOOT_QVB__=${SECURE_BOOT_QVB} -D__PERF_ENABLE__=${PERF_ENABLE} -D__MERKLE_ENABLE__=${MERKLE_ENABLE} -I${FILESETS} -I${FILESETS_CUST} -I${FILESETS_CUST_COMMON} -I${INSTALL_ROOT_nto}/usr/include -I${BSP_ROOT}/target/hypervisor/host  ${build_file_path}/build_files/${build_file_tmpl} > ./${OUT_DIR}/${out_build_file}
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "filepp failed for $out_build_file"
        exit 1;
    fi

    mkifs -nn -v ./${OUT_DIR}/${out_build_file} ./${OUT_DIR}/${imgfile} -a "${vm_variant:1}${img_ext}" -o ./${OUT_DIR}
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "mkifs failed for $out_build_file"
        exit 1;
    fi

    if [ ! -z ${HASHFILE+x} ]; then
        #Inject ifs2 hash into the startup manager application.
        hash=`sha256sum ${OUT_DIR}/${imgfile} | awk '{ print $1}'`
        echo "#define __${img_name}${mifs_ext}__hash__ \"${hash}\"" >> ${HASHFILE}
    fi

}

build_aifs_recovery()
{
    img_name=$1

mifs.build.tmpl

利用QNX的模块性和和可裁剪性,其嵌入过程一般是:

构建Buildfile -> 编译buildfile生成系统映象文件 -> 启动目标系统 ->嵌入式系统软件设计。

其中的关键是构建Buildfile[19]。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件(OS Image)。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统,就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程就是配置操作系统映象的过程。简单来说Buildfile是一个产生映象文件所需遵守的一组规则、准则。Buildfile由三部分组成,其结构如下:

l        bootstrap script(启动引导脚本)

l        startup script(启动脚本)

l        file list(文件列表)

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