STM32---DHT11采集与BH1750FVI光照传感器(HAL库、含源码)

news2024/10/7 12:21:23

写在前面:本节我们学习使用两个常见的传感器模块,分别为DHT11温湿度传感器以及BH1750FVI光照传感器,这两种传感器在对于环境监测中具有十分重要的作用,因为其使用简单方便,所以经常被用于STM32的项目之中。今天将使用分享给大家,希望对大家有一些帮助。

一、认识DHT11

1.1基本定义

        DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,内部由一个 8 位单片机控制一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。DHT11 虽然也是采用单总线协议,但是该协议与 DS18B20 的单总线协议稍微有些不同之处。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式进行校验,有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大电流 0.5mA。

常见的DHT11模块,其中左边为3引脚的,右图为4引脚,具体 的引脚说明在下文进行讲解;

1.2技术参数

电压范围

3.3V-5.5V

工作电流

0.5mA

输出单总线数字信号
测量范围

温度:0-50℃;

湿度:20-90%RH

精度

温度:±2℃;

湿度:±5%RH

分辨率

温度:1℃

湿度:1%RH

1.3引脚说明

PIN名称说明
1VDD

供电3.3-5.5V

2GND接地,电源负极
3DATA数据线,单总线
4NC空脚,悬空即可

         根据上述表格可知为什么有两种样子的模块,如果是4引脚的,则说明吧NC印出来了,如果是3引脚的则说明已经模块已经帮助浮空了。 

1.4协议与数据格式

        DHT11仅有一根数据线,所以单片机与其进行数据传输时,采用的是单总线的传输方式,单总线的详细说明可以看我之前的博客;51单片机---DS1802温度传感器(含源码,小白可入)_ds18b20负温度显示代码-CSDN博客

        虽然 DHT11 与 DS18B20 类似,都是单总线访问,但是 DHT11 的访问,相对 DS18B20 来
说简单很多。下面我们先来看看 DHT11 的数据结构。

        DHT11 数字温湿度传感器采用单总线数据格式。即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由 5byte(40bit)组成。数据分小数部分和整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先处。DHT11 的数据格式为:8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数部分+8bit 校验和。其中校验和数据为前面四个字节相加。

温湿度计算方法:

湿度:byte4.byte3=45.0%RH

温度:byte2.byte1=28.0℃ 

校验:byte4+byte3+byte2+byte1=73

传输时序图:

              首先主机发送开始信号,即:拉低数据线,保持 t1(至少 18ms)时间,然后拉高数据线 t2(10~35us)时间,然后读取 DHT11 的响应,正常的话,DHT11 会拉低数据线,保持 t3(78~88us)时间,作为响应信号,然后 DHT11 拉高数据线,保持 t4(80~92us)时间后,开始输出数据。

        DHT11 输出数字‘0’和‘1’时序,一开始都是 DHT11 拉低数据线 54us,后面拉高数据
线保持的时间就不一样,数字‘0’就是 23~27us,而数字‘1’就是 68~74us

 二、认识BH1750FVI     

 2.1基本定义

        BH1750FVI是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。

2.2 技术参数

供电电压3v-5v兼容
输出方式IIC通信协议
测量范围1-65535lx
误差变动± 20%。
工作电流

>200uA

工作温度-40-80℃

2.3引脚说明

PIN引脚说明
1VCC

供电电压3-5V

2SCLIIC时钟线
3SDAIIC数据线
4ADDR设备IIC的地址线
5GND电源地

2.4协议与数据格式

2.4.1BH1750的指令

常见指令有:

断电:0000_0000

通电:0000_0001

连续H分辨模式:0001_0000//分辨率为1lx,测量时间120ms;

连续H分辨模式2:0001_0001//分辨率为0lx,测量时间120ms;

连续L分辨模式:0001_0011//分辨率为4lx,测量时间16ms; 

一次H分辨模式:0010_0000//分辨率为1lx,测量时间120ms,测量后设置为断电模式;

一次H分辨模式2:0010_0001//分辨率为0lx,测量时间120ms,测量后设置为断电模式;

一次L分辨模式:0010_0011//分辨率为4lx,测量时间16ms,测量后设置为断电模式; 

2.4.2 设备地址

        在BH1750FVI的芯片说明中,模块的从地址有两种形式,由ADDR端口决定:

即:如果ADDR=1(高电平),其从地址为1011100;

        如果ADDR=0(低电平),其从地址为0100011;

2.4.3工作过程

芯片供电--断电--通电--测量指令(设置测试模式)--进行测量

ADDR=0(低电平):

 ADDR=1(高电平):

数据格式:

         接收完两个字节还不算完成,因为这个数据还不是测量出来的光照强度值,我们还需要进行计算,计算公式是:光照强度 =(寄存器值[15:0] * 分辨率) / 1.2 (单位:勒克斯lx)

 例如:我们读出来的第1个字节是(10000011),第2个字节是(10010000),那么合并之后就是(1000 0011 1001 0000),换算为( 2^15 + 2^9 + 2^8 + 2^7 + 2^4 ) / 1.2 =28067 [ lx ],最后等于28067 lx。

三、编程教学

3.1DHT11

1、使能DHT11数据线的GPIO时钟

2、设置GPIO的工作模式

        此处采用开漏输出,并且需要进行上拉;

3、编写信号代码

        复位:拉低数据线,至少保持18ms,然后拉高10-35us;

        应答:等待DHT11拉低,保持78-88us;

        读取:0/1,DHT11 拉低数据线延时 54us,然后拉高数据线延时一定时间,主机通过判断高电平时间得到 0 或者 1。

4、编写DHT11读函数,在读1bit的基础上,读取1字节数据;

3.2BH1750

1、初始化IIC

        IIC引脚,功能模式,起始信号,停止信号,发送一个字节,接收一个字节,应答信号,非应答信号,等待应答;

2、通电

通过IIC协议发送通电指令;

3、设置工作模式

通过IIC协议发送对应工作模式指令;

4、读取数据

通过IIC协议读取接收的数据;

四、代码

链接:https://pan.baidu.com/s/1fOfkPlrrwuya5g5AXyOEjw 
提取码:1022

下面为主要的一些代码,全部文件在百度网盘中查看。

4.1 main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/DHT/dht11.h"
#include "./BSP/BH1705/BH1705.h"
uint8_t t,h;
int main(void)        
{
    float light;
    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                          /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                      /* 串口初始化,波特率:115200 */
    LED_init();                              /* LED初始化 */
    dht11_init();                            /* dht11初始化 */
    init_BH1750();                           /* BH1750初始化 */
    while(1)
    {   
        light= light_intensity();
        printf("光照强度:%4.2f LX\r\n", light); 
        dht11_read_data(&t,&h);
        printf("温度:%d℃ 湿度:%d %\r\n",t,h);
        delay_ms(500);
    }
}

4.2 dht11.c

#include "./BSP/DHT/dht11.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
/**
* @brief dht11初始化函数
* @param  无
* @retval 返回检查的结果
*/
uint8_t dht11_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();/* 使能时钟此次dht11数据线采用PG11引脚 */
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;/* 设置为开漏模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_11;/* 定义引脚 */
    gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP;/* 定义上拉 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ;/*高速输出 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);
    dht11_rest();/* 复位 */
   return  dht11_check();    
}

static void dht11_rest(void)
{
    dht11_write_out(0);
    delay_ms(20);
    dht11_write_out(1);
    delay_us(30);
}
/**
* @brief dht11检查函数
* @param  无
* @retval 返回检查的结果
*/
uint8_t dht11_check(void)
{
    uint8_t time=0;
    uint8_t backdata=0;
 
    while(dht11_read && time<100)
    {  
        time++;
       delay_us(1); 
    }
      
      if(time>=100)
        {
            backdata=1;      
        }
      else
        {
          time=0;
            while(!dht11_read && time<100)
            {
             time++;
            delay_us(1); 
            }    
          if(time>=100)
            {
            backdata=1;
                
            }       
       }
       
    return backdata;
}

/**
* @brief dht11读取结果函数1bit
* @param  无
* @retval 返回读取的结果
*/
uint8_t  dht11_read_bit(void)
{
    uint8_t time=0;
    
    while(dht11_read && time<100)
        {
          time++;
          delay_us(1); 
         }
        
     time=0;
     while(!dht11_read && time<100) 
       {
          time++;
          delay_us(1); 
        }  
       
       delay_us(40);
       if(dht11_read) 
       return 1;
       else
       return 0;
}
/**
* @brief dht11读取结果函数1bety
* @param  无
* @retval 返回读取的结果
*/
uint8_t dht11_read_bety(void)
{
    uint8_t i,data=0;
    for(i=0;i<8;i++)/* 循环8次,读取8个bit数据 */
    {
        data<<=1;/* 先读取高位,逐渐左移 */
        data|=dht11_read_bit();
    }

    return data;

}
/**
* @brief dht11整理读取结果函数
* @param  温度地址, 湿度地址
* @retval 无
*/
void dht11_read_data(uint8_t *temp,uint8_t *humi)
{
    uint8_t arr[5]={0};/* 定义5个字节数组,且初始值为0 */
    uint8_t i;
    dht11_rest();  
    if(dht11_check()==0)/* 判断是否与DHT11连接上 */
    {
        for(i=0;i<5;i++)/* 循环5次,读取5个字节数据 */
        arr[i]=dht11_read_bety();     
        if( arr[4]==(arr[0]+arr[3]+arr[2]+arr[1]))/* 进行5个字节数据检验 */
        {  
            *temp=arr[2];/* 温度的整数部分 */
            *humi=arr[0];/* 湿度的整数部分 */      
        }        
    }
}

4.3 bh1705.c

#include "./BSP/BH1705/BH1705.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/**
* @brief 初始化IIC
* @param无
* @retval无
*/
void iic_init()
{
     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 使能时钟此次IIC采用PB6,PB7引脚 */
     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /* 定义对应结构体 */
    /* 设置IIC中SCL引脚 */
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/* 推挽输出工作模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_6;/*定义引脚 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/* 输出速度 */
    gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; /* 上拉模式 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD;/* 开漏输出工作模式 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_7;/*定义引脚 */
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/* 输出速度 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);

}
static void iic_delay(void)
{
        delay_us(2);
        /* 2us 的延时, 读写速度在 250Khz 以内 */
}

/**
* @brief IIC起始信号
* @param无
* @retval无
*/
void icc_start()
{
 
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线*/
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);/*拉低时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
}
/**
* @brief IIC停止信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void icc_stop()
{  
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
}

/**
* @brief IIC发送一个字节
* @param  发送的数据
* @retval无
*/
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i=0;i<8;i++)/*每次发送一位*/
    {
        IIC_SDA((data&0x80)>>7);/*高位在前*/
        iic_delay();
        IIC_SCL(1);/*产生一个时钟脉冲*/
        iic_delay();
        IIC_SCL(0);
        iic_delay();
        data<<=1;/*左移,用于下次发送*/
    }
    IIC_SDA(1);/*释放数据*/
    }


/**
* @brief IIC接收一个字节
* @param  是否发送接收应答
* @retval 接收到的数据
*/
uint8_t icc_recive_byte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i,recive;
    for(i=0;i<8;i++) /* 接收 1 个字节数据 */
    {
        recive<<=1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */
        IIC_SCL(1);/*产生一个时钟脉冲*/
        iic_delay();
        if(IIC_READ_SDA)/*判断数据是0还是1*/
        {
        recive++; 
        }  
        IIC_SCL(0);
        iic_delay();      
    }
    if(ack==1)
    {
        iic_ack();/* 发送应答 */
    }
   else
    {
        iic_nack();/* 发送非应答 */
    }

return recive;/* 返回接受的数据 */

}
/**
* @brief IIC等待接收应答函数
* @param  无
* @retval 接收应答情况,return0应答,return1非应答
*/
uint8_t icc_wait_ack(void)
{
    uint8_t wattime=0;
    uint8_t rack=0;
    IIC_SDA(1);/* 释放数据线 */
    iic_delay();
    IIC_SCL(1);/* 产生一个时钟信号 */
    iic_delay();
    while(IIC_READ_SDA)/* 等待应答 */
    {
        wattime++;
        if(wattime>250)/* 没有应答 */
        {
            icc_stop();
            rack=1;
            break; 
        }
    }
        IIC_SCL(0);/* 拉低时钟线 */
        iic_delay();
    return rack;
}

/**
* @brief IIC发送应答信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void iic_ack(void)
{
    IIC_SDA(0);/*拉低数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*拉高时钟线,产生一个时钟脉冲*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);/*拉低时钟线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SDA(1);/*释放数据线*/
    iic_delay();/*延时*/

}
/**
* @brief IIC发送非应答信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void iic_nack(void)
{
    IIC_SDA(1);/*拉高数据线*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(1);/*产生时钟信号*/
    iic_delay();/*延时*/
    IIC_SCL(0);
    iic_delay();/*延时*/
}

/**
* @brief BH1750单总线发送函数
* @param 发送的指令
* @retval 无
*/
void single_write_BH1750(uint8_t adress)
{
    
    icc_start();//起始信号
    iic_send_byte(SlaverAddress);//发送设备地址+写信号
     while(icc_wait_ack()==1);    
    iic_send_byte(adress);//发送指令
    while(icc_wait_ack()==1);
    icc_stop();
    

}
/**
* @brief BH1750读取一个字节数据
* @param 无
* @retval 接收的指令
*/
uint16_t read_data_BH1750()
{
    uint8_t H_data;/*定义变量-存放高字节数据*/
    uint8_t L_data;/*定义变量-存放低字节数据*/
    uint16_t data;/*定义变量-整理数据*/
    
    icc_start();
    iic_send_byte(SlaverAddress+1);/*发送设备地址+读信号*/
    H_data=icc_recive_byte(1);/*读取高字节数据,并回应答信号,能够继续接受数据*/
    L_data=icc_recive_byte(0);/*读取低字节数据,并回非应答信号,不再接受数据*/
    icc_stop();
    
    data=((uint16_t)H_data<<8)+L_data;/*整理数据*/
    return data;    /*返回数据*/
}

/**
* @brief BH1750初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void init_BH1750(void)
{
    iic_init();
    delay_ms(100);
    single_write_BH1750(0x01);/*通电*/
    
}
/**
* @brief BH1750检测数据函数
* @param 无
* @retval 返回检测的数据
*/
float light_intensity(void)
{  
    float i;
    single_write_BH1750(0x01);/*通电*/
    single_write_BH1750(0x10);/*设置BH1750工作模式*/
    delay_ms(180);/*延时180ms,给检测留够充足的时间*/
    i=(float)(read_data_BH1750()) / 1.2 ;/*数据进行转换*/
    return i;
}

五、实验现象

      

dht11+bh1750

   如果用的是最小系统或者其他开发板只要保证DHT11的数据位,已经BH1750的SDA、SCK位与代码中一致即可。

总结:本节我们学习了两个常见模块DHT11温湿度传感器与BH1750光照传感器,利用STM32进行数据采集以及利用串口显示在电脑屏幕。为后面的学习制作单片机的项目具有十分重要的参照作用。大家可以进行自己的练习。。 

创作不易,还请大家多多点赞支持!!!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1539882.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

会员中心微服务

文章目录 1.环境配置1.创建会员中心模块2.检查父子模块的pom.xml1.父模块注意&#xff1a;如果父模块中的依赖显示not found&#xff0c;原因是子模块并没有引用&#xff0c;不用在意 2.子模块 3.pom.xml 引入相关依赖&#xff08;别忘记刷新maven&#xff09;4.application.ym…

【保姆级教程】YOLOv8目标检测:训练自己的数据集

一、YOLOV8环境准备 1.1 下载安装最新的YOLOv8代码 仓库地址&#xff1a; https://github.com/ultralytics/ultralytics1.2 配置环境 pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、数据准备 2.1 安装labelme标注软件 pip install label…

主干网络篇 | YOLOv8更换主干网络之GhostNet

前言:Hello大家好,我是小哥谈。GhostNet是2019年由华为诺亚方舟实验室发布的轻量级网络,速度和MobileNetV3相似,但是识别的准确率比MobileNetV3高,在ImageNet ILSVRC2012分类数据集的达到了75.7%的top-1精度。该论文提除了Ghost模块,通过廉价操作生成更多的特征图。基于一…

如何用pytorch调用预训练Swin Transformer中的一个Swin block模块

1&#xff0c;首先&#xff0c;我们需要知道的是&#xff0c;想要调用预训练的Swin Transformer模型&#xff0c;必须要安装pytorch2&#xff0c;因为pytorch1对应的torchvision中不包含Swin Transformer。 2&#xff0c;pytorch2调用预训练模型时&#xff0c;不建议使用pretr…

Uibot6.0 (RPA财务机器人师资培训第3天 )财务招聘信息抓取机器人案例实战

训练网站&#xff1a;泓江科技 (lessonplan.cn)https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981https://laiye.lessonplan.cn/list/ec0f5080-e1de-11ee-a1d8-3f479df4d981(本博…

基于python+vue成都旅游网flask-django-php-nodejs

本篇论文对成都旅游网的需求分析、功能设计、系统设计进行了较为详尽的阐述&#xff0c;并对系统的整体设计进行了阐述&#xff0c;并对各功能的实现和主要功能进行了说明&#xff0c;并附上了相应的操作界面图。 语言&#xff1a;Python 框架&#xff1a;django/flask 软件版本…

阿里云幻兽帕鲁4核16G和8核32G服务器优惠价格

2024阿里云幻兽帕鲁专用服务器价格表&#xff1a;4核16G幻兽帕鲁专用服务器26元一个月、149元半年&#xff0c;默认10M公网带宽&#xff0c;8核32G幻兽帕鲁服务器10M带宽价格90元1个月、271元3个月。阿里云提供的Palworld服务器是ECS经济型e实例&#xff0c;CPU采用Intel Xeon …

3.22 ARM day7

实现三个按键的中断&#xff0c;现象和代码 include/key_inc.h&#xff1a; #ifndef __KEY_INC_H__ #define __KEY_INC_H__ #include "stm32mp1xx_gic.h" #include "stm32mp1xx_exti.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1x…

部标JT808车辆定位监控平台单服务器13.6万接入压力测试记录(附源码)

之前经常有人问平台能支持多少设备同时在线&#xff0c;由于事情多没时间做。最近刚好有机会做下压力测试。在不间断的连续压测三天&#xff0c;最终结果为13.6万TCP连接&#xff0c;30秒上报频率。 一、测试目的 测试平台同时接入设备数量与并发处理能力。 二、准备环境 一…

阿里云幻兽帕鲁专用服务器创建教程,新手0基础

玩转幻兽帕鲁服务器&#xff0c;阿里云推出新手0基础一键部署幻兽帕鲁服务器教程&#xff0c;傻瓜式一键部署&#xff0c;3分钟即可成功创建一台Palworld专属服务器&#xff0c;成本仅需26元&#xff0c;阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com分享2024年新版基于阿里云搭建幻兽帕鲁服…

算法---前缀和练习-1(除自身以外数组的乘积)

除自身以外数组的乘积 1. 题目解析2. 讲解算法原理3. 编写代码 1. 题目解析 题目地址&#xff1a;点这里 2. 讲解算法原理 首先&#xff0c;创建两个辅助数组 f 和 g&#xff0c;它们的长度与 nums 相同。数组 f 用于存储每个元素左侧所有元素的乘积&#xff0c;数组 g 用于存…

常见研发设计软件的许可管理

大型工程软件如Ansys、CAD、Fluent、Unigraph、ProE、HyperWorks、UG/NX&#xff0c;minitab等安装需要经过注册程序Flexlm才可以使用&#xff0c;而Flexlm中涉及到很多知识、技巧&#xff0c;也存在许多问题。本篇文章就是针对上述软件安装中的常见问题作一些探讨与解决。莱曼…

目标检测预测框可视化python代码实现--OpenCV

import numpy as np import cv2 import colorsys from PIL import Image, ImageDraw, ImageFontdef puttext_cn(img, text, pt, color(255,0,0), size16):if (isinstance(img, np.ndarray)): # 判断是否OpenCV图片类型img Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2…

Android Studio 无法下载 gradle-7.3.3-bin.zip

下载新的Android Studio&#xff0c;然后创建新的工程时&#xff0c;出现报错&#xff1a;Could not install Gradle distribution from https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.3.3-bin.zip 或者超时&#xff0c;我们可以复制&#xff1a;https://services.grad…

11 Games101 - 笔记 - 几何(曲线与曲面)

11 几何&#xff08;曲线与曲面&#xff09; 贝塞尔曲线 定义 贝塞尔曲线&#xff1a;由控制点和线段组成的曲线&#xff0c;控制点是可拖动的支点。 如图&#xff0c;蓝色为贝塞尔曲线&#xff0c;p1, p2, p3为控制点&#xff0c;曲线和初始与终止端点相切&#xff0c;并且…

云计算 3月18号 (mysql安装及操作)

一、Mysql 1.1 MySQL数据库介绍 1.1.1 什么是数据库DB&#xff1f; DB的全称是database&#xff0c;即数据库的意思。数据库实际上就是一个文件集合&#xff0c;是一个存储数据的仓库&#xff0c;数据库是按照特定的格式把数据存储起来&#xff0c;用户可以对存储的数据进行…

Swift 结构化并发之全局 Actor 趣谈

概览 在 Swift 结构化并发构成的体系中,一个称为“演员”(Actor)的成员扮演了非常重要的角色,它被用来隔离和同步执行中的数据。 除了普通 Actor 以外,还有一个全局“演员”(Global Actor)的概念,它是做什么的?又有什么与众不同的长处呢? 在本篇博文中,您将学到如…

ruoyi-nbcio-plus基于vue3的flowable用户任务的升级修改

更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码&#xff1a; https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio 演示地址&#xff1a;RuoYi-Nbcio后台管理系统 http://122.227.135.243:9666/ 更多nbcio-boot功能请看演示系统 gitee源代码地址 后端代码&#xff1a…

Xpath解析

目录 Xpath的简介&#xff1a; 简介&#xff1a; 相关概念&#xff1a; Xpath的使用&#xff1a; 安装&#xff1a; 用法&#xff1a; 第一步&#xff1a;准备html 第二步&#xff1a;将html构造出etree对象 第三步&#xff1a;使用etree对象的xpath()方法配合xpath表达…