对于做车载开发或者测试的朋友来说，大部分对于CANoe（VN1600系列）是相当的熟悉，我们知道CANoe支持CAN&CANFD&LIN，都有对应的硬件来匹配；但是如果需要做台架测试，VN1600系列的硬件放在架子上比较突兀，是否能够有像VT2820、VT1004类型的板卡一样都集成在VT8012机箱中呢？答案是肯定的，那就是我们今天来介绍的VT6104和VT6204板卡，他们同VN1600系列的硬件一样，都可以支持CAN&CANFD&LIN的测试，下面我们就一起来看下。

网络模块 - VT6104A/VT6204

        VT6104A/VT6204同VN1600系列的硬件一样，属于高性能接口模块并且低延迟时间（1微秒），不过他们只能在集成在VT8012/VT8006上面使用，无法单独进行使用；每块板卡有4个通道的CAN/LIN，这个大家可以随意配置。

注意：如果想要使用该板卡，还需要配置一个实时系统板卡VT6011/VT6051A，这2块板卡的作用就是将VT6104A/VT6204/VT6306等板卡接到PC上，这个需要大家注意的。

模块功能：

>具有四个独立通道的网络接口

>每个通道可以单独配置为CAN或LIN接口VT6204还分别支持信道1和CAN FD上的FlexRay。所有通道上的K线

>经验证的、可互换的Vector CAN/LIN/FlexRay传感器可用作总线收发器

>网络接口与VT系统的硬件同步

>信号线、接地或蓄电池电压之间的断线和短路继电器

>可切换终端电阻器

>所有通道均可通过内部母线连接

技术参数：（部分）

支持可选干扰Piggy

        通过在每个通道上使用可选的干扰 piggy（例如 RLCpiggy），您可以使用额外的继电器将干扰切换到总线（例如，切换 CAN高电平和 CAN 低电平之间的电容）。 最多支持 9 个继电器。干扰性 piggy 与 CAN / LIN 收发器的 piggy 只无关。 每个干扰 piggy 的实际使用和切换取决于您使用的特定 piggy。

VT6104A/VT6204
Number of channels	Up to 4 CAN or 4 LIN, alternatively 1 FR with VT6204
CAN channels	Sending and receiving 100% bus load Certified Vector CAN controller (FPGA)
LIN channels	Sending and receiving 100% bus load
FlexRay channels (VT6204 only)	1 FlexRay cluster with 2 channels (A and B)
Transceivers (piggyback)	CANpiggy 251mag CANpiggy 1040mag CANpiggy 1041Amag CANpiggy 1050mag CANpiggy 1051cap CANpiggy 1054mag LINpiggy 7269mag (opt. LINpiggy 7259mag / LINpiggy 6259mag) CANpiggy 7356cap (opt. CANpiggy 5790opto c) CANpiggy 10011opto J1708piggy 65176opto Only VT6204, channel 1: FRpiggy 1080A mag (opt. FRpiggy 1080 mag) Only VT6204, channel 1: FRpiggy 1082cap
CAN identifier	11/29 bit
Max. CAN baud rate	1 Mbit/s (up to 8 Mbit/s data rate for CAN FD on VT6204)
Time stamp accuracy	1 µs
Interface (to VT6000 or to PC)	PCI Express x1 Cable (standard plug)
Basic Data
Supply voltage (via backplane)	12 V ±10 %
Power consumption
VT6104A / VT6204	Typ. 7,5 W
Temperature range	0 … 55 °C
Dimensions (L x W x H)	300 x 173 x 36 mm
Weight (without piggies)	Approx. 500 g

信号路径切换

        下图显示了VT6204第一端口的各种信号路径和切换选项支持FlexRay。VT6204的其余三个端口和VT6104的所有四个端口具有相同的结构，但没有FlexRay选项。FlexRay通道FR A的两个探针是前面板上CAN/LIN通道1的探针。这两个

        第二个FlexRay通道FR B的探头仅在VT6204前面板上可用，与VT6104的前面板

指示灯说明：

硬件图

 

CAN/LIN/FR 连接器图

 

Busbar接线图

 

         实际上硬件配置和使用跟VN1600系列没有什么区别，唯一的需要注意的就是需要配套实时系统板卡VT6011/VT6051A，而且这个板卡可以使用多个，不需要时间同步盒子，这个对于后续的域控制器相当的友好，毕竟域控制器动辄就是小十个通道的，也就VT1670能够满足了，其他型号的VN1600系列可能要好几个才能满足。