螺旋槽与砂轮的空间位置运动关系可用下图表示，螺旋槽的形成靠工件绕轴线的旋转以及砂轮沿轴线的移动来完成的，以下坐标系可以清楚的描述二者之间的运动关系：
砂轮的形状如下：

经过坐标变换和下面这个重要的公式来计算工件的齿形

但是上面的这个公式没能吃透，计算的结果存在问题，目前仅仅得到砂轮的包络图：

用这个也可以提取出工件的槽型来，就是比较麻烦一些，后面继续研究。