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前言

在上篇文章中，我们实现了PICO中 隔空取物 和 接触抓取。

• Unity中PICO实现 隔空取物 和 接触抓取物体

在这篇文章中，我们来实现 手柄C#脚本交互。

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一、我们看一下每个按键返回值

• 手柄&头戴输入映射

• 按键Unity XR 键值菜单键CommonUsages.menuButton：
  表示菜单键的激活状态（即是否被按下）。

• 扳机键CommonUsages.triggerButton：
  表示扳机键的激活状态。

• CommonUsages.trigger：
  表示扳机键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。

• 抓握键CommonUsages.gripButton：
  表示抓握键的激活状态。

• CommonUsages.grip：
  表示抓握键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。

• 摇杆CommonUsages.primary2DAxisClick：
  表示摇杆是否被按下。

• CommonUsages.primary2DAxis:
  表示摇杆的上下左右拨动情况。

• X/ACommonUsages.primaryButton：
  表示 X/A 键的激活状态。

• Y/BCommonUsages.secondaryButton：
  表示 Y/B 键的激活状态。

获取按键返回值的方法

• XRNode.LeftHand 可以修改为 右手柄
• XXX 可以修改为以上的按键类型
• YYY 为按键返回值

InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).
TryGetFeatureValue(XXX,out YYY);

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二、我们实现一个左摇杆控制平滑移动的功能

1、创建一个左摇杆控制移动的脚本

2、传入XR Origin对象，并且定义一个公开变量控制移动速度

public GameObject xrOrigin;
public float moveSpeed = 0.1f;

3、获取到摇杆是否移动，以及移动的偏移量

bool success = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).
TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Vector2 result);

4、如果摇杆偏移了，使用摇杆偏移值控制XR Origin移动

• 移动时，保证我们 推动摇杆的前方 一直 为我们视角的前方。
• 所以，使用四元数欧拉角旋转

if (success)
{
Vector3 position = xrOrigin.transform.position;
//使用四元数欧拉角旋转控制移动，让移动的前方一直朝向摄像机的前方
Vector3 direction = new Vector3(result.x, 0, result.y);
float y = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles.y;
direction = Quaternion.Euler(0, y, 0) * direction;
xrOrigin.transform.position = position + direction * moveSpeed;
}

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三、测试代码

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class LeftController : MonoBehaviour
{
    public GameObject xrOrigin;
    
    public float moveSpeed = 0.1f;
    
    void Update()
    {
       MoveFun();
        
    }
    //手柄控制移动
    void MoveFun()
    {
        bool success = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).
            TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Vector2 result);
        if (success)
        {
            Vector3 position = xrOrigin.transform.position;
            //使用四元数欧拉角旋转控制移动，让移动的前方一直朝向摄像机的前方
            Vector3 direction = new Vector3(result.x, 0, result.y);
            float y = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles.y;
            direction = Quaternion.Euler(0, y, 0) * direction;
            
            xrOrigin.transform.position = position + direction * moveSpeed;
            
        }
    }
}