【技术框架概述】
- visionOS App + Python Library用于从Vision Pro将头部/手腕/手指跟踪数据流式传输到任何机器人。
【定位】
- 该框架旨在利用Vision Pro控制机器人,并记录用户在环境中导航和操作的方式,以训练机器人。
【核心功能】
1. 提供visionOS应用程序和Python库,实现头部+手腕+手部跟踪数据的流式传输。
2. 使用gRPC通过WiFi网络将跟踪结果传输到任何连接到相同WiFi网络的机器人。
3. 支持用户通过Vision Pro启动应用程序,并开始在WiFi网络上流式传输跟踪数据。
【应用场景】
- 用于控制机器人:用户可以利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据来控制机器人的运动和操作。
- 用于训练机器人:用户可以记录自己在环境中的导航和操作,然后将数据用于训练机器人执行类似的任务。
【创业方向】
- 制造机器人控制和训练的解决方案,特别是利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据的创新应用。
- 提供定制化的机器人控制和训练服务,满足不同行业和应用领域的需求。
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