【兔子机器人】修改GO电机id（软件方法、硬件方法）

news2025/2/27 4:46:25

一、硬件方法

利用上位机直接修改GO电机的id号：
在这里插入图片描述
打开调试助手，点击“调试”，查询电机，修改id号，即可。
但先将四个GO电机连接线拔掉，不然会将连接的电机一并修改。
利用24V电源给GO电机供电。

二、软件方式

zrt的GO电机id：
在这里插入图片描述
lsk的GO电机id：
在这里插入图片描述
实际测量的id号：
在这里插入图片描述

就是在代码上修改对应位置！哪里出现GO电机id就修改哪里！
在这里插入图片描述
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