SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速

news2024/9/22 21:13:11

(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步

思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1503039.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【Docker】了解Docker Desktop桌面应用程序,TA是如何管理和运行Docker容器(3)

欢迎来到《小5讲堂》,大家好,我是全栈小5。 这是《Docker容器》系列文章,每篇文章将以博主理解的角度展开讲解, 特别是针对知识点的概念进行叙说,大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证,以此达到加深对…

java-新手笔记(线程篇)

线程 线程是操作系统能进行算法调度的最小单位,它被包含在进程中,是进程中的实际操作单位。程序员可以通过线程进行多处理器编程,使用多线程对运算密集型任务提速. 线程的生命周期与状态:线程具有新建(New&#xff0…

“轻松入门Electron:一步步构建梦想中的桌面软件

在数字化的浪潮中,桌面应用依旧占据着其独特而重要的位置,不论是在企业解决方案、专业工具软件还是个性化应用领域中都是如此。随着技术的演进,创建这些应用的过程已经变得更为简单和可行,尤其是随着Electron等框架的出现。Electr…

Android14之禁止vbmeta.img签名校验(一百九十)

简介: CSDN博客专家,专注Android/Linux系统,分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术,与大家一起成长! 优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏:多媒…

动态规划(带你了解 原理 实践)

目录 引言 一、动态规划的基本概念 二、动态规划的应用 1. 背包问题 2. 最短路径问题 3. 0-1背包问题的变种 4. 字符串匹配与编辑距离 5. 金融投资组合优化 6. 生产调度问题 7. 项目管理中的资源分配 三、动态规划算法的优缺点 优点 1 效率高 2 通用性强 缺点&a…

Java实现归并排序算法

Java实现归并排序算法 以下是Java中的归并排序算法实现示例&#xff1a; public class MergeSort {// 归并排序入口函数public static void sort(int[] array) {if (array null || array.length < 1)return;mergeSort(array, 0, array.length - 1);}// 归并排序递归函数pr…

配置oh-my-posh

在windows上的powershell上配置oh-my-posh&#xff0c;使其更像在linux用oh-my-zsh。 首先打开powershell&#xff0c;输入&#xff1a; winget install JanDeDobbeleer.OhMyPosh -s winget安装on-my-posh.exe和oh-my-posh上最新的主题。 之后重启powershell。 打开配置文件…

华为ce12800交换机m-lag(V-STP模式)配置举例

配置## 标题思路 采用如下的思路配置M-LAG双归接入IP网络&#xff1a; 1.在Switch上配置上行接口绑定在一个Eth-Trunk中。 2.分别在SwitchA和SwitchB上配置V-STP、DFS Group、peer-link和M-LAG接口。 3.分别在SwitchA和SwitchB上配置LACP M-LAG的系统优先级、系统ID。 4.分别在…

【粉丝福利第四期】:《低代码平台开发实践:基于React》(文末送书)

文章目录 前言一、React与低代码平台的结合优势二、基于React的低代码平台开发挑战三、基于React的低代码平台开发实践四、未来展望《低代码平台开发实践&#xff1a;基于React》五、粉丝福利 前言 随着数字化转型的深入&#xff0c;企业对应用开发的效率和灵活性要求越来越高…

scrapy的基本使用介绍

创建项目 ### 1. 创建虚拟环境 conda create -n spiderScrapy python3.9 ### 2. 安装scrapy pip install scrapy2.8.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple### 3. 生成一个框架 scrapy startproject my_spider### 4. 生成项目 scrapy genspider baidu https://www.b…

高电平复位电路工作原理详解

单片机复位电路的作用是&#xff1a;使单片机恢复到起始状态&#xff0c;让单片机的程序从头开始执行&#xff0c;运行时钟处于稳定状态、各种寄存器、端口处于初始化状态等等。目的是让单片机能够稳定、正确的从头开始执行程序。一共分为&#xff1a;高电平复位&#xff0c;低…

考研复习c语言初阶(1)

本人准备考研&#xff0c;现在开始每天更新408的内容&#xff0c;目标这个月结束C语言和数据结构&#xff0c;每天更新~ 一.再次认识c语言 C语言是一门通用计算机编程语言&#xff0c;广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易 的方式编译、处理低级存储器、产生…

2024AI在医疗领域中的辅助趋势与现有进展

2024 年 AI 辅助研发趋势随着人工智能技术的持续发展与突破&#xff0c;2024年AI辅助研发正成为科技界和工业界瞩目的焦点。从医药研发到汽车设计&#xff0c;从软件开发到材料科学&#xff0c;AI正逐渐渗透到研发的各个环节&#xff0c;变革着传统的研发模式。在这一背景下&am…

Halcon深度学习,异常值缺陷检测

前言 halcon深度学习分为常见的4大类。分类&#xff0c;语义分割&#xff0c;异常值检测&#xff0c;深度OCR。本篇主要针对halcon的异常值检测&#xff0c;如何训练和部署&#xff0c;并通过图像预处理的方式实现对异常值缺陷检测的精准实现。 异常值检测不同于语义分割的项目…

股票价格预测项目

项目介绍 背景 股票价格预测一直是金融领域的热点问题。准确的预测可以帮助投资者作出更明智的决策。本项目旨在使用机器学习技术&#xff0c;特别是长短期记忆网络&#xff08;LSTM&#xff09;&#xff0c;来预测股票价格。 目标 开发一个基于LSTM的股票价格预测模型。使…

FreeRtos Queue(五)

本篇主要分析在中断中向队列里发消息xQueueGenericSendFromISR和在中断里从队列中读取消息xQueueReceiveFromISR。 前言: xQueueGenericSendFromISR 和 xQueueReceiveFromISR都是在中断里调用的而不是任务里调用的&#xff0c;所以队列满了或者是队列为空的时候自然就没有把当…

51 软中断的实现

前言 呵呵 中断机制 也是内核中很常见的机制了 中断机制是现代计算机系统中的基本机制之一&#xff0c;它在系统中起着通信网络的作用&#xff0c;以协调系统对各种外部事件的响应和处理&#xff0c;中断是实现多道程序设计的必要条件&#xff0c;中断是CPU 对系统发生的某个…

考研数学——高数:重积分

直角坐标系下二重积分 助记1&#xff1a; 因为一重积分求出的是二维平面的面积&#xff0c;类比得到二重积分得到的是三维的体积 而用之前求旋转体体积的思路&#xff1a;已知截面面积可求得体积。来表示二重积分 在控制一个变量不变&#xff08;x / y&#xff09;时&#x…

天猫淘宝详情接口API揭秘:实现个性化商品推荐!

天猫淘宝作为中国最大的电商平台&#xff0c;拥有庞大的商品库存和众多用户&#xff0c;为了提高用户购物体验并满足其个性化需求&#xff0c;天猫淘宝推出了详情接口API&#xff0c;通过智能算法实现个性化商品推荐。联讯数据将为您揭秘详情接口API的实现原理和功能。 个性化商…

Phoenix:去中心化的AI垂直基础设施|JDI Ventures研报

随着文生视频模型 Sora 的问世&#xff0c;AI 领域迎来了又一个里程碑。毫无疑问&#xff0c;由 ChatGPT 所开启的 AI 浪潮已经势不可挡&#xff0c;这是技术的浪潮&#xff0c;也是商业的浪潮&#xff0c;将对人们的生活带来比互联网更为深刻的改变——改变我们的消费、工作和…