51 软中断的实现

news2024/9/22 23:36:38

前言

呵呵 中断机制 也是内核中很常见的机制了 

中断机制是现代计算机系统中的基本机制之一,它在系统中起着通信网络的作用,以协调系统对各种外部事件的响应和处理,中断是实现多道程序设计的必要条件,中断是CPU 对系统发生的某个事件作出的一种反应。引起中断的事件称为中断源。中断源向CPU 提出处理的请求称为中断请求。发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。处理中断源的程序称为中断处理程序。CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。而返回断点的过程称为中断返回。中断的实现由软件和硬件综合完成,硬件部分叫做硬件装置,软件部分称为软件处理程序。

 

 

软中断的处理 

 (initramfs) cat /proc/softirqs
                    CPU0
          HI:          0
       TIMER:       2566
      NET_TX:          0
      NET_RX:          0
       BLOCK:        108
    IRQ_POLL:          0
     TASKLET:          1
       SCHED:          0
     HRTIMER:          0
         RCU:       2978

软中断这部分处理是在 softirq.do_softirq 中进行处理的 

时钟软中断是最频繁的 对应的 handler 是 timer.run_timer_softirq

RCU 对应的 handler 是 tree.rcu_process_callbacks

BLOCK 对应的 handler 是 blk-softirq.blk_done_softirq

NET_TX 对应的 handler 是 dev.net_rx_action

TASKLET 对应的 handler 是 softirq.tasklet_action

 

 

是在 各个 ksoftirqd/$cpuId 的进程中执行的

在中断处 打上断点, 可以看到 系统缓慢启动 ….

 

 

在哪里注册中断?

这部分中断通常来说是 系统启动 的时候注册的

注册 SCHED 软中断

80d83912637849d1860874760483371f.png

 

注册 RCU 软中断 

 

aa2aeaa2c6724606b260be8a9ddbee01.png

 

注册 TASKLET, HI 软中断 

3136f58396a64694bcaee65545bedfda.png

 

注册 BLOCK 软中断 

f207980010374b81a45b69eff9664a8a.png

 

注册 NET_TX, NET_RX 的软中断 

622c0d3b8cf54f398b299132914c0de1.png

 

 

BLOCK 软中断的处理 与 触发

软中断本身携带的数据有 终端号

BLOCK 中断之后从 blk_cpu_done 队列中遍历 request, 来回调处理 

 

 

将请求添加到 blk_cpu_done 队列的是来自于 硬中断, ata, scsi 的回调处理过程 

74a6f593fb7d42e6b6d4742cea2f3541.png

 

将 request 添加到了 blk_cpu_done 队列之后, 主动触发了一下 BLOCK 软中断, 处理如下图 

BLK 软中断的触发主要是在 cpu_end 的时候, dma 完成之后 blk_complete_request 通知的时候 

36e49de76ff740d3bec3c7e58001078c.png

 

 

RCU 软中断的处理 与 触发

定时触发 RCU 软中断, 判断标准参见 tree.__rcu_pending

08bba13428f94c3faa812f29903b5ca3.png

 

RCU 中断的处理如下 

909a35723f9a4ed39de32f4c94d68cbd.png

 

 

时钟 软中断的处理 与 触发

定时触发 时间 软中断

19e8cb00ca5f44809982f169cca9a67c.png

 

时钟 软中断的处理如下 

9c86e03a5bd9497ba470cc93998a63e7.png

 

 

NET_RX 软中断的处理 和 触发

网卡 emit 了一个消息到 loopback 网卡队列之后, 设备 会触发一个 NET_RX 的软中断 

e013077508a446e88683c31882b9b73b.png

 

收到 NET_RX 之后, 走 dev.net_rx_action 来处理收到 skb 的相关业务处理 

152f6b3542bd43dda1f32a4b57d94569.png

 

 

TASKLET 软中断的处理 和 触发

系统启动的时候, 触发了一个 keyboard 的 tasklet 的软中断 

2d55967c7ca34298b694e2ddecb3bfb2.png

 

tasklet 的 软中断处理函数为 softirq.tasklet_action

keyboard 对应的这个 tasklet 处理为 keyboard.kbd_bh

914320913bce4badb1b4cd86d6c286ce.png

 

 

 

 

 

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