下载地址：https://github.com/dorimanx/exfat-nofuse.git

方式一，移植到内核，通过内核开启

1、下载exfat源码（将源码目录设置成exfat方便修改），将其放到内核的fs目录下
2、修改fs目录下的Kconfig文件

3、修改fs下的Makefile文件

4、编译内核，将生成的zImage更新到开发板即可

方式二，直接编译驱动

1、修改Makefile：

1、KDIR和MDIR修改为本地内核目录。  

#KDIR	?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
#MDIR	?= /lib/modules/$(shell uname -r)
KDIR	?=/home/han/linux/ATK/kernal/linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7
MDIR	?=/home/han/linux/ATK/kernal/linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7

2、修改目标all

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi-

3、执行make，编译成功后生成exfat.ko，将其放到开发板，执行

insmod exfat.ko

安装驱动
4、自动加载exfat驱动

将生成的exfat.ko放到/lib/modules/4.1.15-g279da582-dirty/kernel/fs/exfat文件夹下，执行depmod，查看/lib/modules/4.1.15-g279da582-dirty/modules.dep文件是否有exfat.ko相关的字符。重启测试驱动是否加载

注意：北河版本4.1.15-g279da582-dirty通过uname -r查看