USART:一种片上外设，用来实现串口通信，就是stm32内部的串口
USART简介
串并转换电路
串行通信和并行通信
串行：一根数据线，逐个比特位发送
为什么要串并转换
移位寄存器
USART的基本模型
通过查询SR（状态寄存器） 可知数据有没有发完，有没有接收到数据等
CR（配置寄存器）
BPR（波特率寄存器）
产生一个频率可调的脉冲信号
数据的发送
双缓冲和连续发送
TDR和移位寄存器分别对应两个缓冲
数据发送过程中的问题
1.数据发送过快导致数据覆盖
2.数据说明时候发送完成
SR（状态寄存器）
通过读取标志位获取USART的工作状态
每次向TDR中写值之前，先查询TXE标志位
TXE=1，则TDR寄存器为空，可以写
TC=1，则两个寄存器都为空，表明数据发完了
单个数据的发送
数据的连续发送
错为什么错：并不是双缓冲的连续发送
数据的接收
存在的问题：不知道什么时候读数据
有数据时，要赶紧读RDR里的数据
接收单个数据
接收多个数据
错误标志位
接收方：
数据接收方会采集码元，过采样的方式采集，以16倍的波特率采集，三次采的都是1则1，
过载错，没有及时的读数据，导致接收方的移位数据寄存器中的数据被后来的数据覆盖，则ORE为1
错误标志位只对数据的接收方有效
所以这些程序只写在数据接收方
为什么要先备份：
错误标志位指示的是当前在RDR寄存器里的数据的错误情况，第三步把数据读出来后，标志位会清空
