python3.12 
pip install laspy

读取 LAS 文件中的点坐标，可以使用 laspy 库。这个库允许你轻松地读取和操作 LAS 文件中的数据。下面是一个示例代码，演示了如何使用 laspy 读取 LAS 文件中的坐标：

1、方法一

#version laspy：2.5.3
import laspy
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    las_file_path  = laspy.read('./cloud.las')
    print(las_file_path.header.point_count)
    totalePoint = las_file_path.header.point_count
    #方法1
    # 获取第100点的采集坐标
    x_dimension = las_file_path.X[99]
    y_dimension = las_file_path.Y[99]
    z_dimension = las_file_path.Z[99]

    scale = las_file_path.header.scales
    offset = las_file_path.header.offsets
    # 计算真实xyz坐标
    scaled_xyz = [0, 0, 0]
    scaled_xyz[0] = (x_dimension * scale[0]) + offset[0]
    scaled_xyz[1] = (y_dimension * scale[1]) + offset[1]
    scaled_xyz[2] = (z_dimension * scale[2]) + offset[2]
    # 方法2
    coords = np.vstack((las_file_path.x, las_file_path.y, las_file_path.z)).transpose()

    one_hundred_point = coords[99, :]
    # 打印两种方法的点
    #print(one_hundred_point.tolist())


    print(scaled_xyz)

这个代码示例中，我们打开了一个 LAS 文件，然后通过 inFile.points 获取了 LAS 文件中的点坐标。点的 x、y、z 坐标存储在 points 对象的相应列中。最后，我们读取并打印了前十个点的坐标。

如果你的 LAS 文件包含了其他属性，你可以通过访问 points 对象的其他列来读取它们。 

2、方法二 

#version laspy：2.5.3
# -*- coding: utf-8 -*-
import laspy
import numpy as np


if __name__ == "__main__":
    # 指定 LAS 文件路径
    las_file_path = "./cloud.las"

    # 调用函数读取点坐标
    las_file = laspy.read(las_file_path)
    header = las_file.header.point_records_count

    # 获取点的坐标
    x = las_file.x
    y = las_file.y
    z = las_file.z

    print(header)
    # 打印前几个点的坐标
    for i in range(header):
        print(f"Point {i+1}: ({x[i]}, { y[i]}, {z[i]})")