思维导图：

一.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项
 

当使用Keil5下载代码和编译代码时，有一些需要注意的事项。以下是总结：

1. 确保正确配置目标

2. 配置编译器选项。

3. 确保正确配置连接器脚本

4. 检查编译错误和警告。

5. 配置下载器和调试器

6. 进行调试和测试

二.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项

步骤：

1. 打开STM32CubeMX，并选择适合你的STM32微控制器型号。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置引脚映射和外设功能。
3. 在Clock Configuration选项卡中，配置系统时钟和外设时钟。
4. 在Peripherals选项卡中，配置各个外设的初始化参数。
5. 在Project Manager选项卡中，选择生成代码的目标IDE和工程文件路径。
6. 点击"Generate Code"按钮，生成初始化代码。
7. 导入生成的代码到你的IDE中，并进行编译和下载。

注意的事项：

1. 在配置时钟时，要根据需求选择合适的时钟源和分频系数。
2. 在配置外设时，要根据实际需求选择合适的参数。
3. 要检查生成的代码是否符合预期，并根据需要进行修改和优化。

 三.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法

1 创建STM32CubeMX工程
2 配置RCC时钟：
根据实际选择芯片的系统时钟源，此处将RCC配置为外部无源高速时钟
选择好系统的时钟，然后在Clock Configuration中设置芯片的运行频率
3.配置下载模式
4.配置GPIO：芯片视图中点击PA1引脚，选择GPIO_Output，点击PA2，选择GPIO_Input
修改GPIO输出电平的函数
反转GPIO电平的函数
读取GPIO输入电平的函数