添加刚体组件

给球体添加刚体组件，将脚本挂载到上面。
以下效果为：当球体落到平面上会消失。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class c1 : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        
    }

    void Update()
    {
        
    }

    // 开始碰撞
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {

        Debug.Log("开始碰撞");
        // 销毁碰撞物体
        Destroy(collision.gameObject);
    }

    
    /*
    // 碰撞中
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("碰撞中");
    }

    // 碰撞结束
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("结束碰撞");
    }
    */
}

触发器

效果：当球体穿过平面时，会消失。当立方体穿过平面时，不会消失。
将球体与立方体都加上刚体组件，分别挂上脚本。将竖起来的平面设置为触发器

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class c2 : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    // 开始触发
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("开始触发");

        // 让球体消失
        // 如果遇到了名字是这个的，退出函数
        if (other.gameObject.name == "Sphere")
        {
            // 销毁碰撞物体
            Destroy(other.gameObject);
        }
        else
        {
            Debug.Log("开始触发-这不是球体");
        }

        
    }

    // 触发中
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        return;
    }

    // 触发结束
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        return;
    }
}

如需不可见触发器可以关闭渲染