符号函数在ADRC自抗扰算法里会有涉及，同时在滑膜控制里也会用到，这篇博客我们介绍符号函数在博途PLC里的实现。

1、ADRC自抗扰算法：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126547180https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1265471802、模拟量采集FC(兼容C99写法)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121347