仿生蝴蝶制作——前期材料准备

news2024/10/6 20:35:20

1.扑翼机控制板   
PCB免费,元器件大概50元

2.舵机1906B两个GDW DS1906AB 3.2KG扭力金属齿滑翔机扑翼固定翼8g9g高速数字舵机  
 

3.风筝布p31n追风者风筝544软伞布 仿生蝴蝶P31N DIY面料 210格子布  硅胶伞布
 

4.遥控器富斯i6X,接收机A8S。 
 

5.碳纤维杆(1米)0.8mm两根、1.0mm三根、1.5mm一根、2.0mm方管一根25cm、5cmx5cm碳纤维片0.2mm两片。
 

6.电池双天航模电池180mah50c。
 

7.结构件可以自行设计打印,或者工房链接仿生蝴蝶打印件3D图 ,选70翼展。可以下载后自己打印或者在三维猴打印,如果在三维猴打印,舵机支架和舵机臂选PA12尼龙材料染黑色,后翅支架电池支架控制板支架选ledo6060树脂。
 

8.胶水B7000,环氧树脂ab胶。
 

做蝴蝶需要考虑到飞控的传感器不能太多,所以有很多传感器用不了,但是我看见了一个用Mpu6050得到角度的程序代码

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