rtt的io设备框架面向对象学习-io设备管理层

news2024/9/25 9:36:28

1.设备基类

/include/rtdef.h中定义了设备基类struct rt_device。

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了设备基类的构造函数rt_device_register。

rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev,
                            const char *name,
                            rt_uint16_t flags)
{
    if (dev == RT_NULL)
        return -RT_ERROR;

    if (rt_device_find(name) != RT_NULL)
        return -RT_ERROR;

    rt_object_init(&(dev->parent), RT_Object_Class_Device, name);
    dev->flag = flags;
    dev->ref_count = 0;
    dev->open_flag = 0;

#ifdef RT_USING_POSIX_DEVIO
    dev->fops = RT_NULL;
    rt_wqueue_init(&(dev->wait_queue));
#endif /* RT_USING_POSIX_DEVIO */

    return RT_EOK;
}

可以看到它主要调用了rtt基类的构造函数rt_object_init。

2.rtt基类

2.1 rtt基类定义

/include/rtdef.h中定义了rtt基类。类似python，rtt定义了所有类的基类——struct rt_object。

struct rt_object
{
#if RT_NAME_MAX > 0
    char        name[RT_NAME_MAX]; /**< dynamic name of kernel object */
#else
    const char *name;  /**< static name of kernel object */
#endif /* RT_NAME_MAX > 0 */
    rt_uint8_t  type;    /**< type of kernel object */
    rt_uint8_t  flag;    /**< flag of kernel object */

#ifdef RT_USING_MODULE
    void      * module_id;  /**< id of application module */
#endif /* RT_USING_MODULE */

#ifdef RT_USING_SMART
    rt_atomic_t lwp_ref_count;   /**< ref count for lwp */
#endif /* RT_USING_SMART */

    rt_list_t   list;  /**< list node of kernel object */
};
typedef struct rt_object *rt_object_t;  /**< Type for kernel objects. */

简化对象图如下
在这里插入图片描述

2.2 对象容器定义

在/src/object.c中定义了对象容器：
static struct rt_object_information _object_container[RT_Object_Info_Unknown]；

就个数组。

struct rt_object_information如下
在这里插入图片描述

2.3 rtt基类构造函数

在/src/object.c中实现了rtt基类的构造函数：
静态rtt基类的构造函数 rt_object_init 与析构函数 rt_object_detach。
动态创建的rtt基类构造函数 rt_object_allocate 与析构函数 rt_object_delete。

不管动态还是静态构造函数，它最终的目的是把该对象的基类rt_object的成员list的成员next和prev指针挂到对象容器里——可以理解为把对象放到对象对象容器中管理。
代码示意图如下：
请添加图片描述
可以看到实际容器的实现是个静态数组而已，每个数组成员代表一类（线程、定时器等），我们这里是设备类，自然挂到设备类成员管理的链表中，它是个双向循环链表，插入方式是新的设备对象的基类是插入到队尾的。

为了好绘制链表，我就把rt_object的list成员展开成了struct rt_list_node *next;和struct rt_list_node *prev。如下
在这里插入图片描述
同样rt_object_information的list成员也展开成了struct rt_list_node *next;和struct rt_list_node *prev。如下