1、前言

之前的文章 绘制几何图形的轮廓，介绍了矩形包围框和圆形包围框。

虽然这两种包围框以及足够逼近图形的边缘，但为了保持几何形状（矩形和圆形），其实与图形的真实轮廓贴合度较差，为了更贴近图形轮廓，这里介绍凸包。

凸包：图形最外层的端点，将端点连接起来，围出来包围图形的最小包围框，就叫做凸包

 

2、opencv 函数

绘制图形的凸包，OpenCV 提供的 convexHull() 方法可以自动找出轮廓的凸包

绘制图形凸包的方法：先检索到图形的轮廓、然后用 convexHull() 函数找到轮廓的凸包、最后用polylines() 函数