AUTOSAR架构中的应用层
AUTOSAR 应用层构成AUTOSAR 架构中的最顶层，被认为对所有车辆应用至关重要。AUTOSAR 标准使用“组件”概念指定应用层实现。

在谈论应用层实现时，应该考虑的三个最重要的部分是：

• AUTOSAR 应用软件组件
• 这些组件的 AUTOSAR 端口
• AUTOSAR 端口接口
  AUTOSAR应用软件组件：典型的E2E（端到端）功能包括许多互连的AUTOSAR应用软件组件（SW-C）。应用软件组件构成具有某些功能的应用程序的最简单形式。AUTOSAR 定义了与开发汽车应用程序所需的所有应用程序软件组件相关的标准化接口。

这些软件组件通过明确定义的端口进行连接。这些端口有助于软件组件之间以及与AUTOSAR BSW之间的通信。在应用程序软件组件的上下文中，有一些称为 Runnable 的实体，它们基本上是包含软件组件实际实现的过程。

可运行或可运行实体在 VFB 规范中定义，并且是原子软件组件的一部分（在后面的部分中描述）。Runnable 被定义为由组件给出并由 RTE 执行的最小代码片段或指令序列。可运行实体可以循环触发，也可以在数据接收等事件期间触发。
AUTOSAR SWC 只能被视为一个原子实体，这意味着 AUTOSAR SWC 的每个实例仅分配给一个 ECU，并且不能分布在多个 ECU 上。

AUTOSAR应用层软件组件类型

要更详细地了解 AUTOSAR 软件组件，了解应用层中可用的 AUTOSAR SW-C 的各种类型至关重要