【兔子机器人】根据自身机器人参数修改simulink模型

news2024/11/25 7:00:40

关节电机

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

机体初始高度

在这里插入图片描述
!!!接下来尝试修改各腿的坐标朝向
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1484432.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

USB - Linux Kernel Menuconfig

Linux kernel,make menuconfig,和USB相关的,在主菜单选择Device Drivers。 Device Drivers下面,找到USB support。 在USB support下面,就可以对USB相关的item进行设置。 按照从上到下的顺序,打开的设置依次…

nginx,php-fpm

一,Nginx是异步非阻塞多进程,io多路复用 1、master进程:管理进程 master进程主要用来管理worker进程,具体包括如下4个主要功能: (1)接收来自外界的信号。 (2)向各worker进…

Scrapy与分布式开发(1.1):课程导学

Scrapy与分布式开发:从入门到精通,打造高效爬虫系统 课程大纲 在这个专栏中,我们将一起探索Scrapy框架的魅力,以及如何通过Scrapy-Redis实现分布式爬虫的开发。在本课程导学中,我们将为您简要介绍课程的学习目标、内容…

php儿童服装销售管理系统计算机毕业设计项目包运行调试

php mysql儿童服装销售网 功能:前台后台 前台: 1.服装资讯 文章标题列表 详情 2.服装选购中心 分页查看图文列表 详情 3.用户注册 登陆 退出 4.服装加入收藏 5.加入购物车 6.对服装进行评论 会员中心: 1.我的账户 查看 修改 2.我的收藏 查看 …

Linux shell:补充命令的使用

目录 一.导读 二.正文 三.结语 一.导读 上一篇介绍了脚本的简单概念以及使用,现在补充一些命令。 二.正文 目前处于全局目录,通过mkdir创建名我为day01的文件。 通过cd命令day01 切换至day01文件当中。 使用vim文本编辑器文件名(firstdir&…

【JavaEE】_前端使用GET请求的queryString向后端传参

目录 1. GET请求的query string 2. 关于query string的urlencode 1. GET请求的query string 1. 在HttpServletRequest请求中,getParameter方法用于在服务器这边获取到请求中的参数,主要在query string中; query string中的键值对都是程序…

接口详细说明

接口概述 接口也是一种规范 接口的定义与特点 接口的格式如下: //接口用关键字interface来定义 public interface 接口名 {// 常量// 抽象方法 } JDK8之前接口中只能是抽象方法和常量,没有其他成分了。 接口不能实例化。 接口中的成员都是public修…

[Redis]——初识Redis

一、Redis为非关系型数据库 ❓我们常见的MySQL、SQLServer都是关系型数据库,那他们之间有什么区别与联系呢? 📕关系型数据库与非关系型数据库的区别(面试题) 解释: SQL数据库中的表是有结构的,包…

DataIntegrityViolationException异常产生原因及解决方案

DataIntegrityViolationException异常产生原因及解决方案 01 异常的发生场景 在我新写了一个接口之后出现的 //org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException日志报错的意思是参数设置了一个错误的值 02 异常的产生及其原因 我最开始认为是MySQL数据库表设计…

ShardingJdbc实战-分库分表

文章目录 基本配置分库分表的分片策略一、inline 行表达时分片策略algorithm-expression行表达式完整案例和配置如下 二、根据实时间日期 - 按照标准规则分库分表标准分片 - Standard完整案例和配置如下 基本配置 逻辑表 逻辑表是指:水平拆分的数据库或者数据表的相…

应用层http协议包解析与https加密策略解析

文章目录 一.应用层协议--http协议基础认知二.https协议加密策略解析加密策略1--通信双方只使用对称加密加密策略2--通信双方使用单方非对称加密加密策略3--通信双方都使用非对称加密加密策略4--非对称加密与对称加密配合使用中间人攻击数据签名与CA证书HTTPS数据安全认证的本质…

Java基于SpringBoot网上超市的设计与实现论文

摘 要 网络技术和计算机技术发展至今,已经拥有了深厚的理论基础,并在现实中进行了充分运用,尤其是基于计算机运行的软件更是受到各界的关注。加上现在人们已经步入信息时代,所以对于信息的宣传和管理就很关键。因此超市商品销售信…

外贸业务员没客户的7大原因+解决办法!

业务员没有客户,就是无源之水,无本之木,这自然也就没有业绩。那些吃空饷的业务员,迟早会拖垮公司。所以不管是什么原因导致的业务员没客户,都要一一查验清楚。七个业务员没有客户的原因,七种对策&#xff0…

小朋友来自多少小区 - 华为OD统一考试(C卷)

OD统一考试(C卷) 分值: 100分 题解: Java / Python / C 题目描述 幼儿园组织活动,老师布置了一个任务: 每个小朋友去了解与自己同一个小区的小朋友还有几个。 我们将这些数量汇总到数组 garden 中。 请…

IEEE754标准的c语言阐述,以及几个浮点数常量

很多年前,调研过浮点数与整数之间的双射问题: win7 intel x64 cpu vs2013 c语言浮点数精度失真问题 最近重新学习了一下IEEE754标准,也许实际还有很多深刻问题没有被揭示。 计算机程序设计艺术,据说这本书中也有讨论。 参考&…

uni-app去除页面头部的标题栏

uniapp项目 每个界面都会有一个标题栏 配置在我们项目根目录的 pages.json中 我们将它全部去掉 上面还是有一条黑的 体验非常差 我们只需要在pages.json中 指定page的 style中加入 "navigationStyle": "custom"对应的page 就没有这个标题栏了

Spring 源码解析

文章目录 前言相关Spring的定义接口整体代码StartupStep contextRefresh this.applicationStartup.start("spring.context.refresh")prepareRefresh()obtainFreshBeanFactory()registerBeanPostProcessors(beanFactory)SpringAOP原码流程EnableAspectJAutoProxyAnno…

协方差矩阵计算

文章目录 协方差矩阵计算原理python实现 协方差矩阵 协方差矩阵反映了两个随机变量变化时是同向还是反向的&#xff08;相关性&#xff09;。 如果协方差>0&#xff0c;则说明这两个随机变量同向变化。 协方差矩阵<0&#xff0c;则说明是反向变化。 协方差矩阵0&#xf…

【MySQL】查询语句:条件、排序和分页

基本查询 MySQL 数据库使用SELECT语句来查询数据。 查询字段 以下为在MySQL数据库中查询数据通用的 SELECT 语法&#xff1a; SELECT 字段名,字段名... FROM 表名;选择全部列 SELECT * FROM emp; -- 查询所有字段一般情况下&#xff0c;除非需要使用表中所有的字段数据&…

React入门之React_使用es5和es6语法渲染和添加class

React入门 //react的核心库 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/react17/umd/react.development.js"></script> //react操作dom的核心库&#xff0c;类似于jquery <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/react-dom17/umd/react-dom.…