准备工作
1，下载CANoe16（因为笔者只找到了官方提供的CANoe16的DEMO license）
2，安装CANoe16，点击默认安装即可，不需要安装驱动。
3，如果桌面没有找到CANoe16的打开方式可以参考 解决安装CANoe16但找不到软件打开方式的问题 进行尝试
开始学习CANoe的使用
1，新建工程
创建只有一路CAN的工程
2，了解常用窗口
Home：开启/停止调试，切换软件的状态，打开Write窗口（查看运行状态信息）
Analysis：开启各类常用窗口，常用的有：Trance
Tools：编辑数据库，编写CAPL
Database
3，新建数据库
点击Tools中的CANdb++ Editor
进入Editor界面后，点击File–>Creat Database–>CANTemplate.dbc
保存到一个你找得到的路径，保存的名字任意，这里取名叫MyDatabase
4，设置Signals
右击Signals–>New，创建第一个信号名叫DoorOnOff，长度4bit，每个bit的0和1分别表示四个车门的开关状态
创建第二个信号名叫DoorLock，长度4bit，每个bit的0和1分别表示四个车门是否上锁
创建第三个信号名叫Move，长度1bit，0表示车静止，1表示车在运动，设置maximum为1也就是信号最大值是1。
5，设置Messages
同样右键Messages–>New，新建报文。
同时设置ID和DLC，注意ID的值的范围是0–0x7FF。
接着将信号分别拖拽到对应报文的位置
这样即可
- 此时会提示你一些消息，选择是即可。
DLC的自动调整设置已经被激活
如果你保持这个设置，DLC将会被自动调整
你可以任意时刻在会话中修改这个设置
（设置（菜单：选项-设置））
点开DoorLock和DoorONOff可以看到，系统自动帮我们设置好了数据的起始位，我们也可以自行设置，养成检查的好习惯。
6，设置Network nodes
右击Network nodes–>new
创建三个节点，接收节点Display，发送节点Door、Car
7，导入已有工程模板
右击File–>Import Attribute Definitions
打开文件夹 C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 16.4.4\CAN\Easy\CANdb
选择easy.dbc，点击打开
显示completed表示成功
8，修改报文属性
修改每个Message的Attributes中的属性，因为导入vector自带的dbc文件后属性会变成官方的属性，所以需要我们根据需求修改报文发送参数。
9，一致性检查
右击File–>Consistency Check，进行配置的一致性检查
没有报错或警告提示表示设置没问题，即可保存。
CANoe
10，导入数据库
回到CANoe，右击Databases–>add
将刚才创建好的数据库添加进来
11，节点同步
右击数据库，进入Node Synchronization界面，将左侧全部节点移到右边后点击下一页，然后完成。
看到节点出现在窗口中表示同步成功。
运行
12，切换模式
将Real Bus切换成Simulation Bus，因为我们没有真实设备所以用模拟总线进行测试。
13，打开Trance窗口
点击Analysis–>Trace–>Trace打开Trace窗口，该窗口用于查看总线上的报文数据。
14，运行
点击Start
可以看到Trance窗口有数据显示了，不过数据都是默认值0
我们可以点击Toggle display mode来切换显示模式。
