Maix Bit（K210）快速上手

这是K210快速上手系列文章，主要内容是，设备连接，环境准备，运行第一个程序

阅读文章前提：python基础,K210是使用Micropython脚本语法的，因此需要一些python基础，如果无python基础，可以先去学习。

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一、简介

1、K210是什么？

K210是一款 64 位双核带硬件 FPU、卷积加速器、FFT、Sha256 的 RISC-V CPU 的；我们使用的是MaixPy（ Micropython 移植到 K210的项目），所以学习是是需要python基础的。

2、Maix Bit是什么？

Maix Bit是一款基于K210的最小系统版，系统引脚全部引出，上手的话推荐这个，主要是便宜。
官网购买链接

3、MaixPy能做什么？

上面说了，我们是使用MaixPy来操作K210款芯片的，MaixPy是使用Micropython，语法的。从Micropython，就可以知道我们操作是使用python来进行操作的，python语法简单，容易上手。因此基于MaixPy的项目，能迅速上手，而且容易理解语法简单。

我们已经理解了，MaixPy简单容易上手，那么到底能做什么呢？

MaixPy支持常规MCU操作+AI硬件加速+麦克风阵列算法，而且算力很高（高达 1TOPS 算力核心模块），适合AIOT领域的应用。说人话就是，它可以搞MCU的东西，比如ADC、GPIO、PWM等操作，也可以搞图像识别，可以跑YOLO算法，人脸识别等，也可以搞声音处理，对声波进行过滤等。使用MaixPy最重要是上手简单快速，这个是它最大的优势。

当然也可以不使用它，可以使用C语言进行开发，使用官方的SDK即可。
K210官方SDK

4、简单感受MaixPy的便捷和快速上手

普通MUC使用C语言操作I2C（基于STM32 HAL库）

// I2C初始化

#include "i2c.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  }
}

void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_7);
  }
}

Maix Bit操作I2C

# 内容来自官网文档
from machine import I2C                          # 导入内置库
# I2C初始化
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29) # 定义一个I2C对象， 使用I2C0, 频率100kHz，SCL引脚是IO28, SDA 引脚是IO29
devices = i2c.scan()                             # 调用函数扫描设备
print(devices)                                   # 打印设备

使用Python一句话就可以初始化I2C，进行使用了，而C语言需要很多语句，可以说十分的便捷了

二、Maix bit硬件

1、Maix bit需要用到的基本硬件

主板+2.4寸屏幕+摄像头+数据线+内存卡+读卡器

注意：官方标配并没有内存卡、数据线和读卡器，需要自己在官网上买

这个是官方推荐标配：

2、Maix bit硬件接线

注意，没接好线前，不要上电。接线的注意如下图已经标出，如图接线即可。

有一点非常需要注意：摄像头下面两端都需要装好螺丝和螺母，且摄像头底部不能接触到芯片，否则芯片可能会烧掉。

3、测试Maix Bit硬件

安装好就可以上电测试了，测试主要测试摄像头和屏幕正常不正常（这时候不需要装SD卡）

一开始上电正常

按下RESET键后迅速按下BOOT键一段时间，进入测试阶段，
测试可以扭动摄像头头部，这里可以手动对焦。

三、环境准备

1.github加速器

这个是必备的，因为我们需要访问github去下载源码，而国内访问github不使用加速器普遍比较慢，甚至不能访问，这里推荐一个加速器，最重要是免费和操作简单。

加速器链接

加速器基本使用，点击exe文件运行，然后点击设置

选择GITHUB加速选项，然后保存设置

点击重启后端即可正常访问github

2.驱动安装

新版用Maix Bit的使用的驱动是CH552,安装新版的就行，不必安装ch340 ch341 驱动

驱动下载链接

驱动安装：解压后，右键选择安装

驱动安装参考文章

3.固件下载

我们从一开始测试板子的时候就可以知道，已经是有默认的固件了，但是需求不一样，用到的固件不一样。我们需要学会如何去下载固件。

a：固件本体

一般有这几类固件，我们需要下载最新和最全那个

固件下载链接
这里下载第15个，第15个是拿到板子默认的那个。在readme.txt有不同版本固件的描述

参考资料

b：安装固件软件

安装固件，我们需要用到kflash_gui软件，下载最新的即可。这里需要访问github，记得使用加速器加速（上面有加速器的下载和使用）

kflash_gui下载链接

c：安装固件

选择下载的固件，我这里下载的是V0.6.2和默认固件版本是一样的，所以屏幕显示和测试时候屏幕显示一样
端口选择：带USB的那个
其他选项默认即可

3.串口工具

我们需要与开发板进行连接，而我们安装的驱动的CH552，也就是串口驱动，我们能够通过它与开发板上的串口进行通信。

有了驱动，还需要一个向驱动发送数据的工具，就是串口工具，这里使用mpfs，使用命令行进行下载

a.串口工具下载

命令：pip install mpfshell-lite	

b.连接串口

输入命令mpfs即可看到有什么串口就可以进行操作

命令：mpfs

使用open COMX，即可连接到相应的串口

命令：open

这里我COM9就Maix Bit所在串口（有输出提示，USB Serial Port），命令行输入open COM9就连接到开发板了

第一个命令：
hello world

命令：exec print

3.MaixPy IDE下载

下载最新的exe文件安装即可
IDE下载

安装完成界面：

四、第一个程序

1、使用串口调试助手运行第一个程序

使用到的命令参考
我们直接使用串口调试助手在板子运行第一个程序

首先我们在任意位置需要创建一个py文件，内容：

print("hello world")

获取py文件位置：

将串口调试助手的工作目录切换到刚刚定位创建py的目录：

命令：lcd C:\Users\13029\Desktop\Temp\Graduation_Design\MaixPy

将文件上传到开发板：

命令：put ts.py

运行程序：

命令：execfile ts.py

2、MaixPy IDE 运行第一个程序

将默认程序注释，只留下我们的print程序

# Hello World Example
#
# Welcome to the MaixPy IDE!
# 1. Conenct board to computer
# 2. Select board at the top of MaixPy IDE: `tools->Select Board`
# 3. Click the connect buttion below to connect board
# 4. Click on the green run arrow button below to run the script!
'''
import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor. It will
                                    # run automatically, call sensor.run(0) to stop
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    lcd.display(img)                # Display on LCD
    print(clock.fps())              # Note: MaixPy's Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
'''
print("hello world")

在工具栏中选择相应的开发板：

利用IDE连接串口：

连接成功后，点击绿色的运行按钮，开发板将运行IDE中的程序，并会在调试助手输出相应信息。会输出hello world 和固件信息

四、总结

至此，我们已经成功上手了Maix Bit这款板子，比较麻烦就是开发环境的搭建。搭建好环境，我们就能通过串口调试助手或者IDE去运行我们的第一个程序

五、参考资料

MaixPy文档简介
MaixPy精选文章
Maix Bit资料下载
K210官方SDK
Sipeed开源社区
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。