背景

小米标准模组+MCU的开发过程中，由于部分官方资料较为古早，踩了很多的坑。
同时发现，网络上能找到的相关开发资料较少，特此进行开发过程记录。

本次开发过程记录，以MHCWB6S-IB为例

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【MHCWB6S-IB 硬件基础信息】

模组类型：Wi-Fi蓝牙双模模组
软件开发方式：小米标准模组+MCU | 基于小米SDK标准接口的独立模块开发
通信标准：802.11b/g/n
芯片平台：ESP32-C3
RAM： 400KB 剩余20KB
FLASH： 4MB 剩余416KB
模组尺寸：1213.52.5mm

感兴趣的宝子，可以点个赞+收藏，便于后期有需要的时候能快速找到~~

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技术名词简介

● 小米IoT开发者平台

小米IoT 平台是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。

开发者可以借助小米IoT 平台开放的资源、产品，进行智能化解决方案的搭建，从而以极低的成本，和较低的技术门槛，在确保产品智能化水平的情况下，快速将方案落地，从而满足不同用户对智能产品的使用需求和体验要求。

接入小米IoT 平台的产品：

• 能够借助米家APP 变相对设备进行集中管理和控制；
• 能够被具有小爱同学能力的产品，如手机、电视及音箱等控制；
• 能够和其他接入小米IoT平台的智能产品间形成智能联动，实现真正的智慧化生活。

【官方技术平台链接】
小米IoT开发者平台：https://iot.mi.com/
小米模组商城：https://iot.mi.com/moduleBrowser.html

● 小米IoT 模组

小米IoT 模组是集成了小米IoT 平台开放能力的智能模组，智能模组均已获取了主流的认证测试。

使用时，开发者在选择产品接入方案并确定固件开发方式后，需选择使用相应的模组，并根据实际需要选择获取其他开发资源开发产品的智能化功能。

截至2024年2月，模组类型主要有：BLE-Mesh模组、Wi-Fi蓝牙双模模组、Wi-Fi单模模组、透传模组 共四种。

PS:
1、目前，小米IoT 模组仅支持Wi-Fi 2.4GHz，暂不支持5GHz。
2、由于其他平台的模组并没有集成小米IoT 平台开放的能力，因此，未使用小米IoT 模组的设备无法接入小米IoT 平台。
3、小米IoT 平台已停止对新型号待接入产品使用Wi-Fi 单模模组ESP-WROOM-02U 和ESP-WROOM-02D（ESP8266系列）的支持，仅处于开发中或已上线的产品，仍可以继续使用并采购Wi-Fi 单模模组。

● ESP系列简介

ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。【PS】ESP芯片官方技术文档

ESP芯片系列包括ESP8266和ESP32两个主要型号。这些芯片具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于物联网（IoT）应用和嵌入式系统开发。

◆ESP8266
是一款高度集成的Wi-Fi芯片，具有低功耗和低成本的特点。它支持TCP/IP协议栈，可以通过Wi-Fi连接到互联网，并与其他设备进行通信。ESP8266可以作为主控芯片，与传感器、执行器等设备进行通信，实现智能家居、智能农业、智能工业等应用。

◆ESP32 本次开发的MHCWB6S-IB，使用的就是ESP32系列
是ESP8266的升级版本，除了具备Wi-Fi功能外，还增加了蓝牙（Bluetooth）功能。ESP32具有更高的处理能力和更多的外设接口，支持更复杂的应用场景。它可以作为Wi-Fi和蓝牙网关，连接多个设备并实现数据传输和控制。

ESP芯片具有开放的开发环境和丰富的开发资源，开发者可以使用Arduino IDE、MicroPython等开发工具进行编程。此外，乐鑫科技还提供了丰富的文档和示例代码，方便开发者快速上手和开发应用。

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问题描述 + 解决方式

根据官方教程一路走过来，发现了很多疑惑点(坑)。
特此逐一记录。

问题1：固件下载是否有示例，如何下载到硬件板卡中？

回答：有示例，在官方模组资料包里，< OTA测试固件 > 文件夹中。

问题2：固件下载的官方程序是什么？在哪里？该如何使用？

回答：
1、固件下载的官方程序叫做：EspRFTestTool_v3.6_Manual.exe
2、进行测试工具的下载：官方网站下载(https://www.espressif.com/sites/default/files/tools/ESP_RF_Test_CN.zip)。
3、打开官方测试工具，单击左上角TOOL选项中Download Tool选项，进入到 Download Tool页面。如图所示，将相应的固件下载到对应的地址。点击箭头处Start Load开始下载，下载成功后，红色方框处会显示SUCC。

问题3：固件下载时，Flash和Ram 有什么区别？该如何选择？

回答：两者的区别是：
若下载到 Flash，一般只需下载一次，下载完成后将 GPIO0 悬空，并将设备重新上电，即可进入正常工作模式。
若下载到 RAM，下载完成后可以直接运行，但是设备掉电后 RAM 中的程序会消失，需要重新下载。

问题4：固件下载时，为什么一直显示Fail失败？有什么注意事项吗？

回答：有的。显示Fail内容，如图所示。
注意事项如下：
1、首先要注意多个下载包(.bin)文件，对应的Flash的地址位置（如果是选择Ram，则无法也无需输入，可忽略）。
2、其次注意波特率为115200，串口ope