基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。
168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.com)
168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法
news2024/11/23 9:02:00
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