T113_PRO-S3_GPS解析

news2025/1/13 15:44:14

今天主要是以市面上能买到的最新款的GPS作为解析的依据，市面上能买的GPS目前最新的串口打印的格式主要是如下：

$GNGGA,085126.000,2311.77819,N,11323.44968,E,1,15,1.5,36.7,M,0.0,M,,*4C
$GNGLL,2311.77819,N,11323.44968,E,085126.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,01,04,08,09,21,199,,,,,,,2.3,1.5,1.8*08
$BDGSA,A,3,06,07,09,10,16,29,30,38,39,,,,2.3,1.5,1.8*28
$GPGSV,3,1,09,01,21,176,41,04,38,212,41,07,36,324,,08,72,355,29*7C
$GPGSV,3,2,09,09,38,259,29,16,,,24,21,42,155,43,32,,,17*73
$GPGSV,3,3,09,199,59,148,30*73
$BDGSV,3,1,12,02,,,34,03,,,32,06,71,192,35,07,62,315,32*67
$BDGSV,3,2,12,09,78,250,36,10,56,298,35,16,68,183,43,29,27,210,33*60
$BDGSV,3,3,12,30,80,160,42,38,12,165,33,39,58,178,40,59,,,37*5E
$GNRMC,085126.000,A,2311.77819,N,11323.44968,E,0.00,0.00,060123,,,A*7A
$GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*23
$GNZDA,085126.000,06,01,2023,00,00*44
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

怎么说呢，我手头上的这份代码和我需求的不太一致，所以需要对手头的代码进行修改，在这里也是对修改内容进行记录，以及效果展示等。

我用的GPS是这款GPS：

怎么说呢，也算是给他家打广告了，之前我买的一个50多块的，因为配套的陶瓷天线太短，在房间里面接受不到信号，还是挺烦的，最后还是用了这家的，这家天线做的比较长，属于是细节一点了。但也贵一点就是了。

其实GPS模块，直接接上后就会自动通过串口将数据进行打印：

而我们要做的就是把其中的有效信息给提取出来，然后再以另一种我们能简单的方式看懂的方式打印出来。

在这里我们分别对上面的这些字段进行解释（其实是chatGPT写的，捂脸）：

$GNGGA,084843.000,2311.77332,N,11323.44750,E,1,08,2.1,67.3,M,0.0,M,,*4B

$GNGGA：全球导航卫星系统定位数据

这句话提供有关当前 GPS 定位的信息，包括时间、位置和定位质量。
在这种情况下，句子提供了以下信息：
- 时间 (UTC)：08:48:43.000
- 纬度：北纬23度11.77332分
- 经度：东经113度23.44750分
- GPS 质量指示器：1（修复有效）
- 使用中的卫星数量：8
- HDOP：2.1
- 海拔：平均海拔67.3米
- 大地水准面间距：0.0 米
- 差分 GPS 数据的年龄（秒）：（空）
- 差分参考站 ID：（空）
- 校验和：*4B