【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

news2024/11/27 8:25:47

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

变色龙群优化算法(Chameleon Swarm Algorithm,CSA)是一种新颖的群体智能优化算法,受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称,能够根据环境变化调整其皮肤颜色,并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法,用于解决复杂的优化问题。

为了深入解析变色龙群优化算法(CSA)并满足3000字的详细程度要求,我们将扩展每个部分的内容,提供更多细节和实际应用示例。

算法灵感来源

变色龙群优化算法的设计灵感主要来自于变色龙在自然界中的两种独特行为:颜色变化和捕食技巧。变色龙能够根据环境背景或其生理状态改变皮肤颜色,这一能力不仅用于伪装以躲避天敌,还可用于调节体温或进行社交交流。此外,变色龙的捕食行为极为特殊,它们可以迅速伸出粘性的舌头,精准地捕捉远处的猎物。这种独特的适应性和捕食策略在算法中被抽象为解的动态调整机制和全局搜索能力。

算法描述

1. 初始化

在算法初始化阶段,除了随机生成一群变色龙(解集合)之外,还需要定义解空间的维度,即优化问题的参数数量。每个变色龙的位置由一个包含所有参数值的向量表示,这个向量在多维搜索空间中定位了一个可能的解。此外,算法初始化还包括设置各种控制参数,如迭代次数上限、颜色适应度函数以及捕食和社交行为的模拟参数,这些都是影响算法性能和收敛速度的关键因素。

2. 颜色适应

颜色适应阶段,变色龙根据环境(即问题解空间的当前状态)调整自己的“颜色”。在算法中,这一过程通过适应度函数来模拟,每个解的适应度反映了其质量,即与优化目标的吻合程度。适应度高的解更有可能被选为捕食目标或吸引其他变色龙。这一机制促进了算法向更优解的探索,同时保持了种群的多样性,避免了过早收敛于局部最优。

3. 捕食行为

在捕食行为阶段,模拟变色龙捕食时伸出舌头的动作,算法中的每个个体都会向适应度更高的个体或当前已知的最优解移动。这一过程涉及计算目标个体和当前个体之间的距离,然后根据这个距离调整当前个体的位置,以模拟变色龙的舌头伸出和收回。通过这种方式,解会逐渐向全局最优解靠拢,但也会通过引入随机因素来避免局部最优。

4. 社交行为

社交行为模拟了变色龙之间的互动,包括显示颜色来吸引伴侣或威慑对手。在算法中,这通过变色龙之间的位置更新来实现。如果一个变色龙发现另一个适应度较高的变色龙,它可能会向这个“更吸引人”的位置移动,反之亦然。这种行为不仅增加了解的多样性,还模拟了自然选择过程,有助于发现新的潜在优化区域。

5. 更新位置

位置更新是算法中所有行为和调整的综合结果。每次迭代后,每个变色龙的位置都会根据其颜色适应、捕食行为和社交行为的结果进行更新。这一步骤是算法寻找最优解的关键,确保了每次迭代都朝着更优解的方向前进。位置更新机制需要精心设计,以确保算法的收敛性和效率。

算法实现

实现变色龙群优化算法时,除了前述的初始化和行为模拟外,还需要考虑算法的停止条件,如达到最大迭代次数或解的改进小于某个预定阈值。此外,算法的性能可以通过参数调优、采用不同的适应度函数和引入并行计算等策略进一步提高。

应用领域

变色龙群优化算法由于其高效的搜索能力和良好的全局寻优性能,已被应用于众多领域。例如,在工程优化问题中,它可以用于设计最优结构形状、材料选择和生产过程优化。在图像处理领域,CSA可以优化图像分割、特征提取和图像增强等任务的参数。此外,它也被用于机器学习模型的超参数优化,以提高模型的性能和准确度。

结论

变色龙群优化算法以其独特的自然启发策略和强大的优化能力,在解决复杂优化问题方面展示了巨大潜力。通过不断的研究和发展,未来这一算法不仅能够解决更广泛的优化问题,还有望在算法效率、稳定性和适用性方面取得新的突破。随着计算技术的进步和优化需求的增加,变色龙群优化算法及其变种有望在科学研究和工业应用中扮演更加重要的角色。

通过上述扩充,我们提供了一个更加详细和全面的对变色龙群优化算法的解析,覆盖了从其灵感来源到具体实现,再到应用领域的广泛讨论,以期达到深入理解和应用这一算法的目的。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1433083.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

一分钟了解电脑关机快捷键是什么!

在日常使用电脑的过程中,了解一些基本的快捷键是提高效率的关键之一。其中,电脑关机快捷键是一个方便且迅速的操作,使您可以在不用通过烦琐的菜单操作的情况下,快速关机电脑。在本文中,我们将探讨电脑关机快捷键是什么…

【vue3学习笔记】自定义hook;toRef与toRefs

尚硅谷Vue2.0Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通 课程 P156节 《自定义hook》笔记: 实现一个鼠标“打点”功能: 注意点: (1)组件卸载时需要接触window上的事件绑定,否则组件卸载后window上绑定的事件还在生…

R语言学习case10:ggplot基础画图Parallel Coordinate Plot 平行坐标图

step1: 导入ggplot2库文件 library(ggplot2)step2&#xff1a;带入自带的iris数据集 iris <- datasets::irisstep3&#xff1a;查看数据信息 dim(iris)维度为 [150,5] head(iris)查看数据前6行的信息 step4&#xff1a;利用ggplot工具包绘图 plot5 <- ggparcoord(…

mac如何实现升级node版本、切换node版本

一、 查看node所有版本&#xff08;前提:安装了nodejs&#xff09; npm view node versions二、安装指定node版本 sudo n 版本号三、检查目前安装了哪些版本的node&#xff0c;会出现已安装的node版本 n四、切换已安装的node版本 sudo n 版本号其他命令 1、sudo npm cache…

ChatGPT之制作短视频

引言 今天带来了如何使用 ChatGPT和剪映来制作简单的短视频教程&#xff0c;在这其中 ChatGPT的作用主要是帮我们生成文案&#xff0c;剪映的功能就是根据文案自动生成视频&#xff0c;并配上一些图片、动画、字幕和解说。 ChatGPT生成文案 首先&#xff0c;我们需要使用提示…

Open CASCADE学习|拉伸

目录 1、沿方向拉伸 2、沿路径拉伸 3、变形拉伸 1、沿方向拉伸 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx> #include <gp_Ax3.hxx> #include <GeomAPI_Interpolate.hxx> #include <BRepAdaptor_Curve.hxx> #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx&…

挖矿系列:细说Python、conda 和 pip 之间的关系

继续挖矿&#xff0c;挖金矿&#xff01; 1. Python、conda 和 pip Python、conda 和 pip 是在现代数据科学和软件开发中常用的工具&#xff0c;它们各自有不同的作用&#xff0c;但相互之间存在密切的关系&#xff1a; Python&#xff1a;是一种解释型、面向对象的高级程序设…

Jenkins升级后,构建任务配置界面重复错位

最近我把公司的Jenkins服务升级到了最新版本&#xff0c;升级完成后&#xff0c;点了一下构建任务&#xff0c;发现能够构建成功&#xff0c;就以为顺利完成升级了&#xff0c;下班走了&#xff0c;结果第二天&#xff0c;进入构建任务配置界面发现&#xff0c;界面一团乱麻&am…

Django的web框架Django Rest_Framework精讲(四)

文章目录 1.DRF认证组件Authentication2.权限Permissions3.限流Throttling4.过滤Filtering5.排序6.分页Pagination7.异常处理 Exceptions8.自动生成接口文档 大家好&#xff0c;我是景天&#xff0c;今天我们继续DRF的最后一讲&#xff0c;Django的web框架Django Rest_Framewor…

边缘计算网关在智能制造中有哪些应用?-天拓四方

在智能制造和工业生产环境中&#xff0c;数据已经成为新的生产要素&#xff0c;工业生产对实时性、灵活性和智能化也提出了更高的要求。而在这个过程中&#xff0c;边缘计算网关发挥着不可或缺的作用。它作为设备层与网络层之间的关键桥梁&#xff0c;确保了数据的实时、高效处…

Unity3d Cinemachine篇(六)— TargetGroup

文章目录 前言使用TargetGroup追随多个模型1. 创建二个游戏物体2. 创建TargetGroup相机3. 设置相机4. 完成 前言 上一期我们简单的使用了ClearShot相机&#xff0c;这次我们来使用一下TargetGroup 使用TargetGroup追随多个模型 1. 创建二个游戏物体 2. 创建TargetGroup相机 3…

自学Java的第十九天

一&#xff0c;每日收获 1.排序 2.冒泡排序法 3.查找 4.多维数组-二维数组 二&#xff0c;新名词与小技巧 三&#xff0c;今天学习中所遇到的困难 一&#xff0c;每日收获 1.排序 ① 排序的介绍 排序是将多个数据&#xff0c;依指定的顺序进行排列的过程。 ② 排序的…

kafka客户端生产者消费者kafka可视化工具(可生产和消费消息)

点击下载《kafka客户端生产者消费者kafka可视化工具&#xff08;可生产和消费消息&#xff09;》 1. 前言 因在工作中经常有用到kafka做消息的收发&#xff0c;每次调试过程中&#xff0c;经常需要查看接收的消息内容以及人为发送消息&#xff0c;从网上搜寻了一下&#xff0…

设计一个可以智能训练神经网络的流程

设计一个可以智能训练神经网络的流程,需要考虑以下几个关键步骤: 初始化参数:设定初始的batch size和learning rate,以及其他的神经网络参数。训练循环:开始训练过程,每次迭代更新网络的权重。监控loss:在每个训练周期(epoch)后,监控loss的变化情况。动态调整:根据l…

redis大数据统计之hyperloglog,GEO,Bitmap

目录 一、亿级系统常见的四中统计 1、聚合统计 2、排序统计 3、二值统计 4、基数统计 二、hyperloglog 去重的方式有哪些&#xff1f; hyperloglog实战演示 1、技术选型 2、代码演示 三、GEO GEO实战演示 四、Bitmap 一、亿级系统常见的四中统计 1、聚合统计 聚…

服务器和云计算之间有什么关系?

云计算与服务器之间的关系是密切而复杂的。首先&#xff0c;我们需要明确一点&#xff0c;云计算并不是一种全新的技术&#xff0c;而是对现有技术的一种整合和改进。在这个基础上&#xff0c;我们可以更好地理解云计算与服务器之间的关系。 服务器是云计算的重要组成部分之一…

SpringCloud-生产者和消费者

一、生产者和消费者的定义 在 Spring Cloud 中&#xff0c;术语 "生产者" 和 "消费者" 用于描述微服务架构中的两种基本角色。 角色定义生产者 Provider生产者是提供具体服务或功能的模块。它将业务逻辑封装成服务&#xff0c;供其他模块调用。生产者向服…

线性表 —— 数组、栈、队、链表

本文以 typescript 实现数据结构&#xff0c;虽说是 ts 实现&#xff0c;但更准确说是面向对象的方式实现&#xff0c;因此可以无缝切换成 Java 等面向对象语言。 什么是数据结构&#xff08;Data Structure&#xff09;&#xff1f; “数据结构是ADT&#xff08;抽象数据类型…

一文学会Axios的使用

异步请求 同步发送请求过程如下 浏览器页面在发送请求给服务器&#xff0c;在服务器处理请求的过程中&#xff0c;浏览器页面不能做其他的操作。只能等到服务器响应结束后才能&#xff0c;浏览器页面才能继续做其他的操作。 异步发送请求过程如下浏览器页面发送请求给服务器&…

蓝桥杯第八届省赛题笔记------基于单片机的电子钟程序设计与调试

题目要求&#xff1a; 一、基本要求 1.1 使用 CT107D 单片机竞赛板&#xff0c;完成“电子钟”功能的程序设计与调试&#xff1b; 1.2 设计与调试过程中&#xff0c;可参考组委会提供的“资源数据包”&#xff1b; 1.3 Keil 工程文件以准考证号命名&#xff0c;保存在…