freertos 源码分析二 list链表源码

news2024/11/15 5:41:01

list.c
在这里插入图片描述

一、链表初始化

void vListInitialise( List_t * const pxList )
{                                                                                                                                                  
    pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); 
    listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( &( pxList->xListEnd ) );
    pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;
    pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
    pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
    #if ( configUSE_MINI_LIST_ITEM == 0 ) 
    {   
        pxList->xListEnd.pvOwner = NULL;
        pxList->xListEnd.pxContainer = NULL;
        listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( &( pxList->xListEnd ) );
    }   
    #endif
    pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U; 
    listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList );
    listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList );
}

分解

pxList->pxIndex 指向结构中的xListEnd结构体

pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );

校验

#if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 0 )
    #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )
    #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList )
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )
#else
    #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )     ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE
    #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )    ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList )              ( pxList )->xListIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )              ( pxList )->xListIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE
#endif

验验数值 5a

#if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 ) 
    #define pdINTEGRITY_CHECK_VALUE    0x5a5a
#else
    #define pdINTEGRITY_CHECK_VALUE    0x5a5a5a5aUL
#endif  

portMAX_DELAY数值

#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
    typedef uint16_t TickType_t;
    #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else   
    typedef uint32_t TickType_t;
    #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#endif 

往下

   pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
   pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );

链表结构中xListEnd结构体的前后表项指针匀指向xListEnd

pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U; 

表项个数设为零

二、表项初始化

void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
{
    pxItem->pxContainer = NULL;
    listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
    listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
}

三、表尾插入表项

void vListInsertEnd( List_t * const pxList,
                     ListItem_t * const pxNewListItem )
{
    ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
    listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
    listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
    pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
    pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
    mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
    pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
    pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
    pxNewListItem->pxContainer = pxList;
    ( pxList->uxNumberOfItems )++;
}  

由于初始化时,索引指向了链表内xListEnd结构体,初次插入表项时,连同链表内表项一同插入链表。

 ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;

检测校验

#if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 0 ) 
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList )
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )
    #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem )
    #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList )
#else
    #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )  \
            ( pxList )->xListIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE
    #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem )          \
            configASSERT( ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 ==                    pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) ) 
    #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList )               \
            configASSERT( ( ( pxList )->xListIntegrityValue1 ==                        pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxList )->xListIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) ) 
#endif

mtCOVERAGE_TEST_DELAY,代码覆盖路径测试 展开为空 检测用

#ifndef mtCOVERAGE_TEST_DELAY
    #define mtCOVERAGE_TEST_DELAY()
#endif       

指针操作,表项插入在当前链表表项索引之前。

pxNewListItem->pxNext = pxIndex;                                                                                                               
pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;                                                                                                   
pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;

设链表为当前表项Container,并增加表项数目。

pxNewListItem->pxContainer = pxList;
( pxList->uxNumberOfItems )++;   

四、插入表项

依据表项的xItemValue数值,插入表项,若数值相等插入相等值之后。

void vListInsert( List_t * const pxList,
                  ListItem_t * const pxNewListItem )
{   
    ListItem_t * pxIterator;
    const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;
    listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
    listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
    if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )
    {
        pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;
    }
    else
    {
        for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator-    >pxNext )
        {
        }
    }
    pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
    pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
    pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
    pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
    pxNewListItem->pxContainer = pxList;
    ( pxList->uxNumberOfItems )++;
}

五、删除表项

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
{
    List_t * const pxList = pxItemToRemove->pxContainer;
    pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
    pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
    mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
    if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
    {
        pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
    }
    else
    {
        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
    }
    pxItemToRemove->pxContainer = NULL;
    ( pxList->uxNumberOfItems )--;
    return pxList->uxNumberOfItems;
}

分解
表项pxContainer指针为当前拥有者链表。

List_t * const pxList = pxItemToRemove->pxContainer;

若移除表项为当前索引,当前索引前移。

if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
{
    pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
}

代码覆盖路径测试 检测用

 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();

表项数目减一,返回表项数目。

( pxList->uxNumberOfItems )--;
return pxList->uxNumberOfItems;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1429738.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Python flask 模板详解

文章目录 1 概述1.1 模板简介1.2 templates 文件1.3 简单应用 2 模板语法2.1 for 循环2.2 if 判断 3 模板的继承3.1 格式要求3.2 实现示例3.3 复用父模板的内容&#xff1a;super 1 概述 1.1 模板简介 定义&#xff1a;定义好的 html 文件&#xff0c;用于快速开发 web 页面J…

图像处理python基础

array 读取图片 tensor 模型预测 一般过程&#xff1a;读取数据np->tensor->model->result->np->画图 shape确保图像输入输出尺寸正确 读取图片 将在GPU上运行的tensor类型转变成在CPU上运行的np类型 三类计算机视觉任务的输入&#xff1a; 分类&#xff1…

【更新】中国统计摘要2023年(PDF+excel格式)

《中国统计摘要》是一部专为及时展现中国国民经济与社会发展状况所编辑的综合统计著作。2023版的《中国统计摘要》为我们呈现了2022年的重要社会经济指标数据&#xff0c;并同时为读者提供了自1978年以来的历史数据摘要。需要特别注意的是&#xff0c;为了确保这本书的及时性&a…

概率论中的全概率公式、贝叶斯公式解析

全概率公式 定义 全概率公式是用来计算一个事件的概率&#xff0c;这个事件可以通过几个互斥事件的并集来表示。这几个互斥事件称为“完备事件系”。实质是由原因推结果。 公式 用途 全概率公式通常用于计算一个事件的总概率&#xff0c;特别是当这个事件与几个不同的因素相关…

Javascript入门:第三个知识点:javascript里的数据类型、运算符

数字类型 123 //整数 123.1 //浮点数 1.123e3 //科学计数法 -10 //负数 NaN //not a number Infinity //无限大 以上的类型在javascript里都是数字类型 字符串类型 在开始之前&#xff0c;我需要先说明白两个知识点&#xff1a; console.log()是啥&#xff1f; let 与 v…

elementUI中el-tree组件单选没有复选框时,选中、current-node-key高亮、刷新后保留展开状态功能的实现

目录 一、代码实现1. 属性了解 &#xff08;[更多](https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/tree)&#xff09;2. 实现步骤3.代码示例 二、 效果图 一、代码实现 1. 属性了解 &#xff08;更多&#xff09; node-key 每个树节点用来作为唯一标识的属性&#xff0c;整棵树…

WebAssembly002 FFmpegWasmLocalServer项目

项目介绍 https://github.com/incubated-geek-cc/FFmpegWasmLocalServer.git可将音频或视频文件转换为其他可选的多媒体格式&#xff0c;并导出转码的结果 $ bash run.sh FFmpeg App is listening on port 3000!运行效果 相关依赖 Error: Cannot find module ‘express’ …

2、安全开发-Python-Socket编程端口探针域名爆破反弹Shell编码免杀

用途&#xff1a;个人学习笔记&#xff0c;欢迎指正&#xff01; 目录 主要内容&#xff1a; 一、端口扫描(未开防火墙情况) 1、Python关键代码: 2、完整代码&#xff1a;多线程配合Queue进行全端口扫描 二、子域名扫描 三、客户端&#xff0c;服务端Socket编程通信cmd命…

Python GCN、GAT、MP等图神经网络学习,从入门全面概述和讲解GNN,入门到精通图神经网络

1. 图的分类&#xff1a; 1.1 根据边的方向性&#xff1a; 有向图&#xff08;Directed Graph&#xff09;&#xff1a;图中的边具有方向性&#xff0c;表示节点之间的单向关系。例如&#xff0c;A指向B的边表示节点A指向节点B。无向图&#xff08;Undirected Graph&a…

LeetCode热题HOT100【栈的压入、弹出序列】

&#x1f525;LeetCode热题HOT100【栈的压入、弹出序列】 1. 题目来源2.题目 1. 题目来源 来自LeetCode热题HOT100 https://leetcode.cn/studyplan/top-100-liked/?isDarktrue 2.题目 题目地址 Leetcode地址 3.Stack 在Java中&#xff0c;Stack 是一个基于后进先出&#…

SpringCloud服务通信

目录 Ribbon实现服务通信 创建工程product-basic-provider&#xff08;提供者&#xff09; 创建工程product-img-provider&#xff08;提供者&#xff09; 创建工程product-detail-api&#xff08;消费者&#xff09; OpenFeign实现服务通信 创建工程product-detail-api-…

关于Ubuntu下docker-mysql:ERROR 2002报错

报错场景&#xff1a; mysql容器创建好后登录mysql时即使密码正确也是报出下方提示&#xff1a; 原因是在创建mysql容器在创建时本地目录缺失&#xff0c; 先去自建一个目录&#xff0c;例如&#xff1a; /opt/my_sql 正确完整目录如下&#xff1a; docker run --namemys…

EasyCVR视频融合平台如何助力执法记录仪高效使用

旭帆科技的EasyCVR平台可接入的设备除了常见的智能分析网关与摄像头以外 &#xff0c;还可通过GB28181协议接入执法记录仪&#xff0c;实现对执法过程的全称监控与录像&#xff0c;并对执法轨迹与路径进行调阅回看。那么&#xff0c;如何做到执法记录仪高效使用呢&#xff1f; …

20240202在Ubuntu20.04.6下配置环境变量之后让nvcc --version显示正常

20240202在Ubuntu20.04.6下配置环境变量之后让nvcc --version显示正常 2024/2/2 20:19 在Ubuntu20.04.6下编译whiper.cpp的显卡模式的时候&#xff0c;报告nvcc异常了&#xff01; 百度&#xff1a;nvcc -v nvidia-cuda-toolkit rootrootrootroot-X99-Turbo:~/whisper.cpp$ WH…

【Python基础】matplotlib 使用指南

文章目录 matplotlib 使用指南1 matplotlib安装与基本介绍1.1 %matplotlib inline1.2 认识matplotlib图表 2 matplotlib基本使用2.1 参数2.2格式配置2.3设置x与y轴2.4 字体设置2.5 title/图例设置2.6 子图2.7 创建画布2.8 设置坐标轴 3 matplotlib常用的图表3.1 折线图3.1 散点…

vue3、vue2以及非vue项目中拖拽改变dom结构以及数组顺序 vuedraggable

文章目录 vue3、vue2以及非vue项目中拖拽改变dom结构以及数组顺序先看效果属性名称 说明具体代码 vue3、vue2以及非vue项目中拖拽改变dom结构以及数组顺序 参考链接&#xff0c;这个还有其他库的教程&#xff0c;可以收藏的 展示效果 github地址 vue.draggable.next 是一款vu…

如何使用 ZoomEye 搜索引擎保姆级教程(附链接)

一、介绍 ZoomEye&#xff08;中文名&#xff1a;钟馗之眼&#xff09;是一款专注于网络设备和物联网设备搜索的搜索引擎。它提供了一种通过互联网上的设备进行搜索的方式&#xff0c;使用户能够发现和分析各种连接到互联网的设备&#xff0c;包括服务器、路由器、摄像头、数据…

Linux 网络编程 + 笔记

协议&#xff1a;一组规则 分层模型结构&#xff1a; OSI七层模型&#xff1a;物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层TCP/IP 4层模型&#xff1a;链路层/网络接口层、网络层、传输层、应用层 应用层&#xff1a;http、ftp、nfs、ssh、telnet、传输层&am…

【24美赛思路已出】2024年美赛A~F题解题思路已出 | 无偿自提

A题&#xff1a;资源可用性和性别比例 问题一&#xff1a; 涉及当灯鱼种群的性别比例发生变化时&#xff0c;对更大的生态系统产生的影响。为了分析这个问题&#xff0c;可以采用以下的数学建模思路&#xff1a;建立灯鱼种群模型&#xff1a; 首先&#xff0c;建立一个灯鱼种群…

爬虫入门到精通_基础篇4(BeautifulSoup库_解析库,基本使用,标签选择器,标准选择器,CSS选择器)

1 Beautiful说明 BeautifulSoup库是灵活又方便的网页解析库&#xff0c;处理高效&#xff0c;支持多种解析器。利用它不用编写正则表达式即可方便地实线网页信息的提取。 安装 pip3 install beautifulsoup4解析库 解析器使用方法优势劣势Python标准库BeautifulSoup(markup,…