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1> 外设内存地址映射

1> STM32F103ZET6的地址线位宽为32位，所以寻址空间为4GB （2 ^ 32 = 4GB）；
2> STM32将，Flash，SRAM，外设寄存器，等都有规律的安排到4GB的空间；

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2> GPIO寄存器映射

GOIOA的映射地址是多少？

因为Poart A的基地址是：【0x4001 0800】
所以GPIOA寄存器的地址就是，0x4001 0800+偏移地址，
例如，GPIOA_CRL的地址就是【0x4001 0800 + 0x00】
GPIOA_CRH的地址【0x4001 0800 + 0x04】；

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3> 存储器访问

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想象成取快递：

存储器的访问，可以想象成在菜鸟驿站取快递

例如,读写 寄存器GPIOA_CRH， 他的地址是【0x4001 0800 + 0x04】；

unsigned int *pCRH = (unsigned int *)0x40010804 

unsigned int tmp = 0;
tmp = *pCRH;		// 读GPIOA_CRH，也就是取0x40010804地址存的内容 
*pCRH = 0xFFFFFFFF; // 写GPIOA_CRH，也就是向0x40010804地址存0xFFFFFFFF 

// 为方便使用，写成：
#define GPIOA_CRH   *(unsigned int *)0x40010804

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把4GB的空间，想象成春笋大厦：