FANUC机器人开机时无法进入系统，示教器黑屏故障处理总结

故障描述：
FANUC机器人开机时，示教器在初始化时显示：EMAC initial call failed（示教器上电时会进入boot画面，左上角会出现一些白色的英文提示），然后系统无法正常进入，示教器上的电源灯亮，但是黑屏不显示任何内容，

打电话到上海FANUC官方技术支持，得到的反馈建议是：关闭机器人控制柜电源，打开控制柜，

如下图所示，已经打开机器人控制柜，找到主板的位置（下图中红色框）

如下图所示，将主板上的连接插头拆下（最好拍个照片，防止出错），然后捏住上下2个卡扣，用力往外拔出，

拔出后，可以用嘴稍微吹吹上面的灰尘，然后再重新插回去，同时插好拔下的插头，再次给机器人控制柜上电，此时可以正常进入系统，示教器也可以正常显示了。