爱、自由与创造——教育改革的三大基石 Love, Freedom, and Creativity: The Three Pillars of Educational Reform 在当今社会快速发展的背景下,创造性思维的重要性日益凸显。然而,我们必须认识到,创造性并非凭空产生,而是深深植…
参考引用 Hector_Mapping ROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation 移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
1. 基于滤波器的 SLAM 问题
1.1 什么是 SLAM 什么是SLAM SLAM 就是为了构建地图用的,这个地图可以保存下来&…