超声波
小车例程 测试距离
此程序把超声波测量的距离通过串口打印出来,程序中会用到控制模块中的
初始化,串口模块中的比特率设置、Serial 打印和 Serial 打印自动换行,云开智
能中的超声波测距模块,完成后如图 19-1:
跟随手掌
实验现象
使用超声波测距功能,测量手掌与小车的距离,当手掌离小车远的时候小车
前进,手掌靠近小车的时候小车后退,实验时手掌与小车配合好,它们之间是隔
空的,看起来好像是使用魔法在控制小车,因此取名“魔术手”实验。
用户可以参考此实验程序目录中的实验效果视频跟着学习手掌动作。
实现方法
读取超声波测试的距离后,当小车与手掌的距离大于 20cm 时小车执行前进,
否则执行后退即可