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大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作! 

本节主要讲的是，中断系统和外部中断，依靠外部中断来学习中断系统

中断系统：管理和执行中断的逻辑结构

外部中断：诸多能产生中断的外设之一

一、什么是中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断触发条件：如对外部中断来说，是引脚发生了电平跳变；对于定时器来说，定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。这些都是比较紧急的事件，如果不及时处理，那么下一个跳变信号就会跟着过来、新的数据会去覆盖旧的数据，所以需要及时处理。

使用中断系统的必要性：极大的提高了程序运行效率，如果没有中断系统，为了防止外部中断被忽略或者串口数据被覆盖，那么主程序就需要不断地查询是否有这些事情发生，就不能执行其他事情了。比如，如果没有定时中断，那么主函数只能使用Delay函数来实行定时功能，但有了中断系统以后主程序就可以放心执行其他事情，有中断的时候再去处理

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。这个中断优先级是我们根据程序设计的需求，自己设置的，中断优先级是为了在多个中断同时申请时，判断一下，应该先处理哪个，如果事件非常紧急，那你就把优先级设置高一些，如果不是那么紧急，那你就可以把优先级设置低一些，这样可以更好地安排这些中断事件，防止紧急的事件被别的中断耽误。在STM32中，中断优先级还有多种分类，这个后面再详细展开讲。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。这种把中断程序再次中断的现象，就叫做中断嵌套。中断嵌套也是为了照顾非常紧急的中断的，如果现在CPU已经在执行某个中断程序了，那这个中断就可以把当前的中断程序进行二次中断，这样新的紧急中断就可以立即被执行了，能否进行中断嵌套，也是由中断优先级来决定的

作 者 ：硬核王同学

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