环境：宿主机WIN10，virtualBox安装的ubuntu16；

前提条件：宿主机和ubuntu能够互相ping通；

步骤：

第一步：添加网卡类型为“仅主机的网络”（MobarX登录Ubuntu需要的网卡）

 在这一步可能会出现Windows不能ping通Ubuntu的情况，首先要保证“仅主机”这块网卡的IP是固定IP，设置固定IP的方式是：sudo vi /etc/network/interface，内容如下：

这里如果MAC 地址设置错误的话会出现下面的情况 

解决办法是注释掉address这个字段，或者添加正确的MAX地址，ifconfig可以查看；

第二步：添加Windows端的虚拟网卡，上一步添加的是虚拟机中的虚拟网卡：

 在打开的弹窗中添加虚拟网卡

 注意：这里的IP手动设置为和虚拟机在同一个网段下，比如我虚拟机“仅主机”的IP是192.168.56.112这也是MobarX登录的IP地址，所以我这里设置为192.168.56.113在一个网段下；

此时效果如下，虚拟机ping主机

 主机ping虚拟机：

MobarX登录的效果：

 

备注：网卡说明，“仅主机”的网卡是用于宿主机远程登录虚拟机的，NAT网卡是虚拟机上外网用的，桥接网卡是虚拟机连接外部设备用的，比如虚拟机连通开发板就需要设置桥接网络。