找到你开发套件软件安装包的路径，里面有四个例子，任选一个；不要忘记复制到工作区

问题一：修改电机库的路径

问题二：freemaster路径问题

编译还是报错，好像还必须安装FreeMaster

安装之后，还是这两个报错。

强烈怀疑是这两个东西的问题：

或者是少了这样一个文件：freemaster_S32xx.o

确实没找到。

找到了，在这里，但是改了之后还是报错

解决啦，是环境变量的问题：原来默认是连接到C盘路径的，但我在E盘，所以改过来。

问题三：ld error

解决办法：修改成自己的路径

编译成功！！！！

问题四：烧录失败

debug的配置：

使用这种方式就可以把程序烧录进去了。