过程总结：

之前也配置过，但是时间流逝，之前的方法也过时了（旧方法一般会提到先装nvidia驱动，再cuda，再cudnn之类）。我今天尝试安装cuda 11.7时，发现cuda会自动安装nvidia驱动，如下图。由于我已经安装了更高版本的驱动，所以安装cuda11.7时，安装cuda失败。后来我安装pytorch1.13.1时，会自动安装cuda。所以如果你安装cuda就不需要安装驱动了。如果你安装pytorch1.13.1的cuda版本，也不需要安装cuda了，但是我安装了nvida驱动，参考文章。

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver -nvidia ubuntu安装英伟达驱动_彩云的笔记的博客-CSDN博客
结论：

1.安装anconda,修改清华源
。

2.安装nvidia驱动

3.安装torch gpu版本

4.禁用ubuntu自动更新。

由于ubuntu系统自动更新，会导致过一段时间nvidia驱动无法正常工作了。需要禁用自动更新，如下图。

安装驱动测试，如下就是成功了

安装anaconda遇到的问题，是源的问题condaHTTPError。修改~/.condarc文件。

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

安装torch gpu,安装官网的命令，如下图。之后就好。