STC8H8K蓝牙智能巡线小车——2. 点亮左右转弯灯与危险报警灯

news2024/11/15 13:42:36
 任务调用示例

 RTX 51 TNY 可做多任务调度,API较为简单。

/* 接口API */

// 创建任务
extern unsigned char os_create_task     (unsigned char task_id);
// 结束任务
extern unsigned char os_delete_task     (unsigned char task_id);

// 等待
extern unsigned char os_wait            (unsigned char typ, 
                                         unsigned char ticks,
                                         unsigned int dummy);
extern unsigned char os_wait1           (unsigned char typ);

extern unsigned char os_wait2           (unsigned char typ,
                                         unsigned char ticks);
// 发送信号
extern unsigned char os_send_signal     (unsigned char task_id);
extern unsigned char os_clear_signal    (unsigned char task_id);




/* 用法 */

void task_led() _task_ 任务代码{
    
}


void task_main() _task_ 任务代号{

    //开启子任务
    os_create_task(task_led); 

    // 结束入口任务
    os_delete_task(task_main);

}

通过分析电路可知
  • 引脚为P05和P34
  • 当引脚为高电平时,行成电时差,LED会被点亮
编程思路
  • Driver中创建LED.c文件
  • Driver中创建LED.h文件
  • User中main.c文件为程序入口,编写子任务函数后在task_main中进行调用
代码示例

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