[AutoSar]基础部分 RTE 05 Port的实例化和初始化

news2024/9/23 9:30:09

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  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、端口类型
  • 二、端口的实例化
    • 2.1 创建application port
    • 2.2 实例化
  • 三、初始化

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

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一、端口类型

   如下图所示,端口类型有多种,不论哪种类型的端口都是用来在component间交互使用的。具体每种端口用法在后续SWC中会详细描述。
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二、端口的实例化

2.1 创建application port

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2.2 实例化

命名规则参考 [AutoSar]DaVinci Developer 命名规范
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三、初始化

OS启动的时候RTE会初始化该interface的值,下图为S/Rinterface 的初始化选择。
在这里插入图片描述

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