WWDG---窗口看门狗

news2024/9/23 11:14:17

一.简介

窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，必须在一个窗口的上限值（用户定义）和下限值（0X40，固定不能变）之间喂狗不会复位，在上限值之前和下限值之后喂狗都会复位。

RLR 是重装载寄存器，用来设置独立看门狗的计数器的值；

TR 是窗口看门狗的计数器的值，由用户独立设置；

WR 是窗口看门狗的上窗口值，由用户独立设置。 

二.功能框图

1.窗口看门狗时钟

窗口看门狗时钟来自 PCLK1，PCLK1 最大是 36M，由 RCC 时钟控制器开启。

2.计数器时钟

 CNT_CK（计数器的时钟）=PCLK1/4096/(2^WDGTB)；

CK 计时器时钟=PCLK1/4096；

分频系数 = (2^WDGTB)；

计数器减一个数的时间 T= 1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)

3.计数器

窗口看门狗的计数器是一个7 位递减计数器。

当递减计数器递减到 0X40 的时候，还不会马上产生复位，如果使能了提前唤醒中断：CFR 位 9EWI 置 1，则产生提前唤醒中断，如果真进入了这个中断的话，就说明程序肯定是出问题了，那么在中断服务程序里面我们就需要做最重要的工作，比如保存重要数据，或者报警等，这个中断我们也叫它死前中断。

4.窗口值（上限值）

配置寄存器CFR 的位 6:0 W[6:0] 设置。

0X7F>上限值>oX40

如果我们要监控的程序段 A 运行的时间为 x，当执行完这段程序之后就要进行喂狗，如果在窗口时间内没有喂狗的话，那程序就肯定是出问题了。一般计数器的值 TR 设置成最大 0X7F，窗口值为 WR，计数器减一个数的时间为 T，那么时间：(TR-WR)*T 应该稍微小于 x 即可，这样就能做到刚执行完程序段 A 之后喂狗，起到监控的作用，这样也就可以算出 WR 的值是多少。

5.超时时间

三.使用案例

WWDG 一般被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。比如一个程序段正常运行的时间是 50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，如果在规定的时间窗口内还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

四.实验

systick.c

#include "systick.h"


// couter 减1的时间 等于 1/systick_clk
// 当counter 从 reload 的值减小到0的时候，为一个循环，如果开启了中断则执行中断服务程序，
// 同时 CTRL 的 countflag 位会置1
// 这一个循环的时间为 reload * (1/systick_clk)

void Delay_Us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1	
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Delay_Ms( uint32_t ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

systick.h

#ifndef	_SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"

void Delay_Us(uint32_t us);
void Delay_Ms(uint32_t ms);

#endif

wwdg.c

#include "wwdg.h"

// WWDG 中断优先级初始化
static void WWDG_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/* WWDG 配置函数
 * tr ：递减计时器的值， 取值范围为：0x7f~0x40
 * wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40
 * prv：预分频器值，取值可以是
 *      @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1(36MHZ)/4096)/1
 *      @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/2
 *      @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/4
 *      @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1(36mhz)/4096)/8
 */
void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{	
	// 开启 WWDG 时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
	
	// 设置递减计数器的值
	WWDG_SetCounter(tr);
	
	// 设置预分频器的值
	WWDG_SetPrescaler(prv);
	
	// 设置上窗口值
	WWDG_SetWindowValue(wr);
	
	// 设置计数器的值，使能WWDG
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);	
	
	// 清除提前唤醒中断标志位
	WWDG_ClearFlag();	
	// 配置WWDG中断优先级
	WWDG_NVIC_Config();	
	// 开WWDG 中断
	WWDG_EnableIT();
}

// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
	// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F
	WWDG_SetCounter( WWDG_CNT );
}

wwdg.h

#ifndef __BSP_WWDG_H
#define	__BSP_WWDG_H


#include "stm32f10x.h"
// 窗口计数器值，范围为：0x40~0x7f，一般设置成最大0X7F
#define WWDG_CNT	0X7F


void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv);
void WWDG_Feed(void);

#endif

systick.h

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.6.0
  * @date    20-September-2021
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and 
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2011 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "led.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
}

// WWDG 中断复服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，
// 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事，
// 比如保存重要的数据等，这个时间具体有多长，要
// 由WDGTB的值决定：
// WDGTB:0   113us
// WDGTB:1   227us
// WDGTB:2   455us
// WDGTB:3   910us
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	// 清除中断标志位
	WWDG_ClearFlag();
	
	//LED2亮，点亮LED只是示意性的操作，
	//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情
	LED0(1);
}


/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles PPP interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/

/**
  * @}
  */

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "wwdg.h"
#include "key.h"

int main()
{
	uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr; 
	
	led_gpio_init();
	
	LED1(1);
	Delay_Ms(1000);
	
// 初始化WWDG：配置计数器初始值，配置上窗口值，启动WWDG，使能提前唤醒中断
	WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8);
	
	// 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F，这个值不会改变
	wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F;

	while(1)
	{	
		LED1(0);
		//-----------------------------------------------------
		// 这部分应该写需要被WWDG监控的程序，这段程序运行的时间
		// 决定了窗口值应该设置成多大。
		//-----------------------------------------------------
		
		// 计时器值，初始化成最大0X7F，当开启WWDG时候，这个值会不断减小
		// 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话，会复位，当计数器减少到0X40
		// 还没有喂狗的话就非常非常危险了，计数器再减一次到了0X3F时就复位
		// 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗，其中0X40是固定的。
		wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;
		
		if( wwdg_tr < wwdg_wr )
		{
			// 喂狗，重新设置计数器的值为最大0X7F
			WWDG_Feed();
		}
	}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1365286.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

etcd储存安装

etcd储存安装

目录 etcd介绍: etcd工作原理 选举 复制日志 安全性 etcd工作场景 服务发现 etcd基本术语 etcd安装(centos) 设置&#xff1a;etcd后台运行 etcd 是云原生架构中重要的基础组件&#xff0c;由 CNCF 孵化托管。etcd 在微服务和 Kubernates 集群中不仅可以作为服务注册…
阅读更多...
【hcie-cloud】【18】华为云Stack灾备服务介绍【容灾解决方案介绍、灾备方案架构介绍、管理组件灾备方案介绍、高阶云服务容灾简介、缩略词】【下】

【hcie-cloud】【18】华为云Stack灾备服务介绍【容灾解决方案介绍、灾备方案架构介绍、管理组件灾备方案介绍、高阶云服务容灾简介、缩略词】【下】

文章目录 灾备方案概述、备份解决方案介绍容灾解决方案介绍华为云容灾解决方案概览云容灾服务云硬盘高可用服务 (VHA)VHA组网结构VHA逻辑组网架构VHA管理组件介绍VHA服务实现原理云服务器高可用服务&#xff08;CSHA&#xff09;CSHA物理组网架构CSHA逻辑组网架构CSHA服务组件间…
阅读更多...
嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存练习题（物联技术666）

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存练习题（物联技术666）

更多配套资料CSDN地址：点赞+关注，功德无量。更多配套资料，欢迎私信。 物联技术666_嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记-CSDN博客物联技术666擅长嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记,等方面的知识,物联技术666关注机器学习,arm开发,物联网,嵌入式硬件,单片机…
阅读更多...
2024--Django平台开发-Web框架和Django基础（二）---Mysql多版本共存（Mac系统）

2024--Django平台开发-Web框架和Django基础（二）---Mysql多版本共存（Mac系统）

MySQL多版本共存&#xff08;Mac系统&#xff09; 想要在Mac系统上同时安装【MySQL5.7 】【MySQL8.0】版本&#xff0c;需要进行如下的操作和配置。 想要同时安装两个版本可以采取如下方案&#xff1a; 方案1&#xff1a;【讲解】 MySQL57&#xff0c;用安装包进行安装。 MyS…
阅读更多...
像专家一样使用TypeScript映射类型

像专家一样使用TypeScript映射类型

掌握TypeScript的映射类型&#xff0c;了解TypeScript内置的实用类型是如何工作的。 您是否使用过Partial、Required、Readonly和Pick实用程序类型? 你知道他们内部是怎么运作的吗? 如果您想彻底掌握它们并创建自己的实用程序类型&#xff0c;那么不要错过本文所涵盖的内容。…
阅读更多...
2、Excel：基础概念、表格结构与常见函数

2、Excel：基础概念、表格结构与常见函数

数据来源&#xff1a;八月成交数据 数据初探 业务背景 数据来源行业&#xff1a;金融行业&#xff08;根据应收利息和逾期金额字段来判断&#xff09; 可以猜测&#xff1a; 业务主体&#xff1a;某互联网金融公司&#xff08;类似支付宝&#xff09;也业务模式&#xff1a;给…
阅读更多...
leetcode动态规划问题总结 Python

leetcode动态规划问题总结 Python

目录 一、基础理论 二、例题 1. 青蛙跳台阶 2. 解密数字 3. 最长不含重复字符的子字符串 4. 连续子数组的最大和 5. 最长递增子序列 6. 最长回文字符串 7. 机器人路径条数 8. 礼物的最大价值 一、基础理论 动态规划其实是一种空间换时间的基于历史数据的递推算法&…
阅读更多...
Java异常机制：从混乱到控制的错误管理艺术

Java异常机制：从混乱到控制的错误管理艺术

&#x1f451;专栏内容&#xff1a;Java⛪个人主页&#xff1a;子夜的星的主页&#x1f495;座右铭&#xff1a;前路未远&#xff0c;步履不停 目录 一、异常的体系结构1、异常的体系结构2、异常的分类 二、异常的处理1、异常的抛出2、异常的捕获2.1、异常声明throws2.2、try-c…
阅读更多...
C#中List＜T＞底层原理剖析

C#中List＜T＞底层原理剖析

C#中List底层原理剖析 1. 基础用法2. List的Capacity与Count&#xff1a;3.List的底层原理3.1. 构造3.2 Add()接口3.3 Remove()接口3.4 Inster()接口3.5 Clear()接口3.6 Contains()接口3.7 ToArray()接口3.8 Find()接口3.8 Sort()接口 4. 总结5. 参考 1. 基础用法 list.Max() …
阅读更多...
2024龙年艺术字矢量Ai设计文件60套

2024龙年艺术字矢量Ai设计文件60套

2024新年将至&#xff0c;设计师们早已开始为龙年海报、推文的制作摩拳擦掌。该合集不仅内容丰富多样,作为矢量文件资源&#xff0c;也能够让设计者更为轻松地编辑与创作。 合集内另附200多张电脑壁纸。 文件总大小368MB 链接&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/0caab4cf065…
阅读更多...
Google Earth Engine谷歌地球引擎GEE批量计算一年中每个指定天数范围内遥感影像平均值的方法

Google Earth Engine谷歌地球引擎GEE批量计算一年中每个指定天数范围内遥感影像平均值的方法

本文介绍在谷歌地球引擎&#xff08;Google Earth Engine&#xff0c;GEE&#xff09;中&#xff0c;计算长时间序列遥感影像数据在多年中&#xff0c;在每一个指定天数的时间范围内的平均值的方法。 本文是谷歌地球引擎&#xff08;Google Earth Engine&#xff0c;GEE&#x…
阅读更多...
MySQL BufferPool精讲

MySQL BufferPool精讲

缓存的重要性 我们知道&#xff0c;对于使用InnoDB作为存储引擎的表来说&#xff0c;不管是用于存储用户数据的索引&#xff08;包括聚簇索引和二级索引&#xff09;&#xff0c;还是各种系统数据&#xff0c;都是以页的形式存放在表空间中的&#xff0c;而所谓的表空间只不过…
阅读更多...
杰发科技AC7840——CAN通信简介(2)

杰发科技AC7840——CAN通信简介(2)

1.时钟频率 2.位时间 3.采样点 4.消息缓冲区 和ST、NXP的邮箱类似&#xff0c;AutoChips用了缓冲区的概念。 5.接收缓冲区 屏蔽掉demo程序的发送&#xff0c;只看接收情况 在回调中接收数据 先判断是不是进了接收中断 接收数据的处理函数 所有buff数据放到Info buff的内容 BUF…
阅读更多...
环境中碳循环

环境中碳循环

含碳的物质有CO2、CO、CH4、糖类、脂肪和蛋白质等&#xff0c;碳循环以CO2为中心&#xff0c;CO2被植物、藻类利用进行光合作用&#xff0c;合成植物性碳&#xff1b;动物摄食植物就将植物性碳转化为动物性碳&#xff1b;动物和人呼吸放出CO2&#xff0c;有机碳化合物被厌氧微生…
阅读更多...
AArch64 memory management学习（一）

AArch64 memory management学习（一）

提示 该博客主要为个人学习&#xff0c;通过阅读官网手册整理而来&#xff08;个人觉得阅读官网的英文文档非常有助于理解各个IP特性&#xff09;。若有不对之处请参考参考文档&#xff0c;以官网参考文档为准。AArch64 memory management学习一共分为两章&#xff0c;这是第一…
阅读更多...
Github 2024-01-08开源项目周报 Top14

Github 2024-01-08开源项目周报 Top14

根据Github Trendings的统计&#xff0c;本周(2024-01-08统计)共有14个项目上榜。根据开发语言中项目的数量&#xff0c;汇总情况如下&#xff1a; 开发语言项目数量Python项目5TypeScript项目3C项目2Dart项目1QML项目1Go项目1Shell项目1Rust项目1JavaScript项目1C#项目1 免费…
阅读更多...
【网络安全】PKI加密

【网络安全】PKI加密

1、PKI概述 名称&#xff1a;Public Key Infrastruction 公钥基础设施 作用&#xff1a;通过加密技术和数字签名保证信息的安全 组成&#xff1a;公钥机密技术、数字证书、CA、RA 2、信息安全三要素 机密性 完整性 身份验证/操作的不可否认性 3、哪些IT领域用到PKI&…
阅读更多...
【Golang】go编程语言适合哪些项目开发?

【Golang】go编程语言适合哪些项目开发?

文章目录 **前言****Go 编程语言适合哪些项目开发&#xff1f;****1. 网络编程项目&#xff1a;****2. 大数据处理项目&#xff1a;****3. 云计算项目&#xff1a;****4. Web开发项目&#xff1a;****5. 嵌入式系统项目&#xff1a;****6.API开发**:**1. 并发性能&#xff1a;*…
阅读更多...
数据库内核那些事｜细说PolarDB优化器查询变换：IN-List变换

数据库内核那些事｜细说PolarDB优化器查询变换：IN-List变换

导读 数据库的查询优化器是整个系统的"大脑"&#xff0c;一条SQL语句执行是否高效在不同的优化决策下可能会产生几个数量级的性能差异&#xff0c;因此优化器也是数据库系统中最为核心的组件和竞争力之一。阿里云瑶池旗下的云原生数据库PolarDB MySQL版作为领先的云…
阅读更多...
prometheus 黑盒监控

prometheus 黑盒监控

黑盒监控 “白盒监控” 是需要把对应的Exporter程序安装到被监控的目标主机上&#xff0c;从而实现对主机各种资源以及状态的数据采集工作 ”黑盒监控“ 是不需要把Exporter程序部署到被监控的目标主机上&#xff0c;比如全球的网络质量的稳定性&#xff0c;通常用ping操作&am…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023