单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中，也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护，机器人工作范围的量程检测，用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列，包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号。本文将重点介绍单点激光测距传感器SPR系列安装方法。

1、单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列尺寸图

2、单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列指示灯和按键

设备外壳配有以下指示器和操作控制装置：

 两个控制按钮

 绿色 LED：工作状态（PWR）

 红色 LED：串口输出信息（SSC）

3、按键和指示灯功能定义说明

4、端口与输送线

4.1、传输线参数

IO 和电源连接口

4.2、开关量输出连线

 4.2.1、NPN 输出

输出端口为集电极开路（NPN）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 0V， 输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示

4.2.2、PNP 输出

输出端口为集电极开路（PNP）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 24V， 输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示

5、安装示意图

5.1、SPR弯头安装示意图

5.2、SPR直头安装示意图

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