嵌入式项目——平衡小车(1)

news2024/9/25 21:30:06

焊接

驱动板需要焊接的如上图。

  • 陀螺仪8pin排母
  • 电机两路排线插口。(个别同学需要焊接)

两个电池仓,注意电池仓分正反

安装

底部电池板

  • 4个 双通尼龙柱M3*22
  • 4个 尼龙螺钉M3*6

电机驱动板

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1364400.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

环境搭建 之 Ubuntu 安装

ubuntu-releases-20.04.6安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-20.04.6安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务,每天下载量过亿,阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-20.04.6安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速…

Matplotlib for C++不完全手册

matplotlib-cpp是Matplotlib(MPL)为C提供的一个用于python的matplotlib绘图库的C包装器。它的构建类似于Matlab和matplotlib使用的绘图API。 However, the function signatures might differ and Matplotlib for C does not support the full functional…

【嵌入式】Makefile 学习笔记记录 | 嵌入式Linux

文章目录 前言一、Makefile的引入——最简单的gcc编译过程二、Makefile的规则三、Makefile的语法3.1、通配符3.2、假想目标 .phony3.3、即时变量 延时变量 四、Makefile的函数4.1、foreach4.2、filter4.3、wildcard4.4、patsubst 五、Makefile升级5.1、包含头文件在内的依赖关系…

商品期货交易中的强行平仓:交易所的规定和风险控制

在商品期货交易中,保证金充足的情况下,一般不会被强行平仓。然而,有几种情况可能会导致强行平仓的发生: 1 持仓超过交易所限仓规定:交易所会设定限仓规定,限制每位投资者的持仓数量。如果超过限仓规定&…

如何使用 CMake 来构建一个共享库(动态库)

tutorial_4/CMakeLists.txt # 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# 声明一个 cmake 工程 project( HelloSLAM )add_subdirectory(src)tutorial_4/src/CMakeLists.txt #工程添加多个特定的头文件搜索路径 include_directories(include)set(LIBR…

静态路由、代理ARP

目录 静态路由静态路由指明下一跳和指明端口的区别代理ARP 我们知道,跨网络通信需要路由 路由有三种类型: 1.直连路由。 自动产生的路由,当网络设备连接到同一网络时,他们可以自动学习到对方的存在。自动学习相邻网络设备的直连信…

python编程从入门到实践(3+4)操作列表+if语句

文章目录 第四章 列表操作4.1遍历整个列表:可能会发生变化的数值,列表可修改4.1.2遍历中的缩进 4.3创建数值列表4.3.1 使用range()函数range(i,m)输出从i到m-1range(m) 打印从0到m-1 4.3.1 使用…

Java集合框架概念详解

目录 1. 什么是Java集合框架?2. 常用接口介绍3. 常用实现类介绍4. 集合框架的应用场景 前言: Java集合框架是Java编程中最重要的工具之一。它提供了一套强大而灵活的数据结构和算法,用于存储和操作数据。本文将详细介绍Java集合框架的概念、常…

数据结构—环形缓冲区

写在前面,2023年11月开始进入岗位,工作岗位是嵌入式软件工程师。2024年是上班的第一年的,希望今年收获满满,增长见闻。 数据结构—环形缓冲区 为什么要使用环形数组,环形数组比起原来的常规数组的优势是什么&#xf…

CLIP is Also an Efficient Segmenter

表1 复现结果–Seed:70.7245673447014,dCRF:74.85437742935268 误差小于0.5个点,可以接受 表4 复现结果–训练300轮,Val:58.76741354153312,Test:59.18210 感想 VOC全部复现完成&…

spring事务默认传播机制REQUIRED的试验(手动开启事务代码+feign远程调用)

transactional注解,默认啥都不指定的时候,我们使用的就是PROPAGATION_REQUIRED这种方式。 PROPAGATION_REQUIRED:业务方法需要在一个事务中运行,如果方法运行时,已处在一个事务中,那么就加入该事务,否则自…

Linux操作系统基础(12):Linux的Shell解释器

1. Shell的介绍 在Linux中,Shell 是一种命令行解释器,它是用户与操作系统内核之间的接口,它负责解释用户输入的命令,并将其转换成系统调用或其他操作系统能够执行的指令。 Shell 提供了一种交互式的方式来与操作系统进行通信&am…

关于使用统一服务器,vscode和网页版jupyter notebook的交互问题

autodl 查看虚拟环境 在antodl上租借了一个服务器,通过在网页上运行jupyter notebook和在vscode中运行,发现环境都默认的是miniconda3。 conda info --envs 当然环境中所有的包都是一样的。 要查看当前虚拟环境中安装的所有包,可以使用以…

C++流媒体服务器 ZLMediaKit框架ZLToolKit源码解读

ZLMediaKit是国人开发的开源C流媒体服务器,同SRS一样是主流的流媒体服务器。 ZLToolKit是基于C11的高性能服务器框架,和ZLMediaKit是同一个作者,ZLMediaKit正是使用该框架开发的。 ZLMediaKit开源地址:https://github.com/ZLMedi…

CP_AutoSar目录

目录 一、RTE二、模式和状态管理三、BSW四、工具链相关五、杂项六、优化相关 一些笔记和日常记录。有部分未包含在此目录中。 一、RTE [AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍 [AutoSar]基础部分 RTE 02 S/R Port 显式/隐式 [AutoSar]基础部分 RTE 03 C/S Port 同步/异步 [AutoSar]基…

VELO维乐携手【晓饰记】创始人胡晓,引领潮流新饰界!

不知道大家还记不记得2023年维乐带着自己满满的诚意闪现英伦时尚之都为全世界带来了一场无与伦比的视觉盛宴!而依照维乐固有的执念,从不会让自己止步的精神,维乐又带着自己的维乐坐垫找到了CoCo胡晓,【晓饰记】的首饰品牌创始人、…

Spanner on a modern columnar storage engine 中文翻译

文章目录 0. 摘要1. 存储引擎2. 存储引擎迁移的挑战2.1 可靠性、可用性和数据完整性2.2 性能和成本2.3 复杂性 3. 迁移可靠性的系统原则方法3.1 可靠性原则和自动化架构3.2 迁移方案和按周迁移3.3 客户 部署感知 调度3.4 管理可靠性、可用性和性能 4. 项目管理和驱动指标概括 0…

FastDFS安装与测试

目录 目标 版本 环境 官方文档 相关概念 安装FastDFS 启动FastDFS 关闭FastDFS 重启FastDFS 用命令测试上传文件 用命令测试下载文件 用命令测试删除文件 用HTTP的方式访问FastDFS中的文件 用HTTP的方式访问FastDFS中的文件整体流程 目标 在Linux服务器上搭建单…

brpc之接口Protocol

简介 brpc主要是通过Protocol这个接口来支持多协议的。其提供了解析,序列化,处理请求与响应的函数指针,通过函数指针以达到多态的效果 Protocol 结构体定义如下 struct Protocol {typedef ParseResult (*Parse)(butil::IOBuf* source, So…

Django(六)

员工管理系统(用户管理&#xff09; {% extends layout.html %}{% block content %}<div class"container"><div style"margin-bottom: 10px"><a class"btn btn-success" href"#"><span class"glyphicon gl…