给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型

当前比较流行的自动驾驶模型有：

卷积神经网络（CNN）
长短时记忆网络（LSTM）
自适应调和滤波器（ADF）
自适应估计滤波器（AEF）
线性预测滤波器（LPF）
线性卡尔曼滤波器（LKF）
高斯完全数据卡尔曼滤波器（EKF）
非线性最小二乘（NLS）
梯度下降（GD）
牛顿迭代（NI）
随机梯度下降（SGD）
共轭梯度下降（CGD）
共轭拟牛顿法（CGN）
牛顿共轭梯度下降（NCG）
共轭牛顿法（CN）
拟牛顿法（GN）
卡尔曼滤波（KF）
高斯过程（GP）
贝叶斯估计（BE）
最小二乘法（LS）
希望这些模型能帮到你！

给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型代码

好的，那么我可以为你推荐这些自动驾驶模型代码：

NVIDIA End-to-End Deep Learning for Self-Driving Cars
DeepDriving
Deep Learning for Self-Driving Cars: A Review
End-to-End Learning for Self-Driving Cars
Apollo
Self-driving Cars: A Comprehensive Review
UBER ATG Autonomous Vehicle Research
Autonomous Driving with Deep Learning
Deep Learning for Autonomous Driving: A Survey
Deep Learning for Autonomous Driving: Challenges and Opportunities
Learning a Driving Simulator
Autonomous Driving with Deep Learning: A Survey
Learning to Drive
Learning to Drive in a Day
Learning to Drive with Deep Learning
Deep Learning for Autonomous Driving: Opportunities and Challenges
A Deep Learning Approach to Autonomous Driving
Deep Learning for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
Deep Learning for Autonomous Driving: A Survey and Taxonomy
Deep Learning for Autonomous Driving: State of the Art and Open Problems

给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型代码地址

这是 20 个比较流行的自动驾驶模型代码地址：

OpenAI 的 Autopilot 模型：https://github.com/openai/autopilot
Google 的 CARLA 模拟器：https://github.com/carla-simulator/carla
NVIDIA 的 End to End Learning for Self-Driving Cars 模型：https://github.com/NVIDIA/end-to-end-driving
Waymo 的 self-driving car 模型：https://github.com/waymo-research/waymo-open-dataset
Berkeley DeepDrive 的 BDD100k 数据集：https://github.com/ucbdrive/bdd-data
Oxford Robotics Institute 的 DeepDriving 模型：https://github.com/oxford-cs-deepnlp-2017/lectures/blob/master/Lecture%2013%20-%20Self%20Driving%20Cars/Autonomous%20driving%20-%20Deep%20Driving.ipynb
Carnegie Mellon University 的Apollo 模型：https://github.com/ApolloAuto/apollo
MIT 的 Comma.ai 模型：https://github.com/commaai/research
Stanford 的 Sully 模型：https://github.com/stanford-cvgl/sully_system
Uber 的 Ludwig 模型：https://github.com/uber/ludwig
Lyft 的 Lyft Level 5 模型：https://github.com/lyft/level5
Toyota Research Institute 的 Autonomous Driving Stack 模型：https://github.com/tri/tristack
DeepMotion 的 Avatar 模型：https://github.com/deepmotion/avatar-sdk
Mapbox 的 MapLite 模型：https://github.com/mapbox/maplite
Valeo 模型：https://github.com/valeoai
Aurora 的 Open Source Self-Driving Car 模型：https://github.com/aurora-research/api
Mobvoi 的 T3 模型：https://github.com/t3-autonomous-vehicle
AImotive 的 aiWare 模型：https://github.com/aimotive/aiware
Scale 的 Apollo 3.0 模型：https://github.com/ApolloAuto/apollo
PerceptIn 的 DragonDrive 模型：https://github.com/PerceptIn/DragonDrive