(16) 读索引表 PS_ReadIndexTable
功能说明：读取录入模版的索引表
输入参数：索引表页码，页码 0，1，2，3…分别对应模版从 0-256，256-512，512-768，768-1024…的索引，每 1 位代表一个模版，1 表示对应存储区域的模版已经录入，0 表示没录入。
返回参数：确认字，索引表信息
指令代码：1fH
注：
确认码=00H 表示 OK；
确认码=01H 表示收包有错；
确认码=0bH 表示问指纹库时地址序号超出指纹库范围；
sum 指校验和
(17)注册用获取图像 PS_GetEnrollImage
功能说明： 注册指纹时，探测手指，探测到后录入指纹图像存于图像缓冲区。返回确认码表示： 录入成功、录入失败等。
输入参数： none
返回参数： 确认字
指令代码： 29H
注：
确认码=00H 表示获取图像成功；
确认码=01H 表示收包有错；
确认码=03H 表示录入图像失败；
sum 指校验和。
(18)设置口令 GR_SetPwd
功能说明 ：设置模块握手口令
输入参数 ：PassWord
返回参数 ：确认字
指令代码 ：12H
注：
确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
⒆ 验证口令 GR_VfyPwd （验证成功绿灯 验证失败红灯）
功能说明 ：验证模块握手口令
输入参数 ：PassWord
返回参数 ：确认字
指令代码 ：13H
注：
确认码=00H表示口令验证正确；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=13H表示口令不正确；
sum指校验和
(20) 采样随机数 GR_GetRandomCode功能说明 ：令芯片生成一个随机数并返回给上位机
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：14H
注：
确认码=00H表示生成成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=19H 表示随机数生成失败；
sum指校验和
(21) 设置模块地址 GR_SetAddr
功能说明 ：模组的默认地址为 0xffffffff，可通过该指令修改，命令包/数据包的地址域必须 与该地址相配，才被指纹模组接收。
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：15H
注：
确认码=00H表示生成地址成功；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和上位机下传指令包时模块地址采用缺省地址：0xffffffff，应答包的地址域即采用新生成的地址本指令执行后，模块地址随即固定下来，保持不变。只有清空FLASH才能改变模块地址。本指令执行后，所有数据包都得用该生成的地址。
(22) 读参数页 PS_ReadINFpage
功能说明 ：读取 FLASH Information Page 所在的参数页（512bytes）
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：16H
注：
确认码=00H表示随后发数据包；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0dH 表示指令执行失败；
sum指校验和
注：
包标识=02：数据包，且有后续包。
包标识=08：最后一个数据包，即结束包。
UART 上传特征或模板数据包时，按照预先设置的长度分包发送。
(23) 端口控制 GR_Port_Control
功能说明 ：对于UART协议，该命令对USB通讯端口进行开关控制对于USB协议，该命令对UART端口进行开关控制。
输入参数 ：控制码控制码0代表关闭端口控制码1代表开启端口
返回参数 ：确认字
指令代码 ：17H
注：
确认码=00H表示端口操作成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=1dH表示端口操作失败；
sum指校验和
(24) 写记事本 GR_WriteNotepad
功能说明 ：模块内部为用户开辟了512bytes的FLASH 空间用于存放用户数据，该存储空间称为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 个页，写记事本命令用于写入用户的32bytes数据到指定的记事本页 。注意写记事本某一页的时候，该页 32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。
输入参数 ：页码，用户信息
返回参数 ：确认字
指令代码 ：18H
注：
确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=1cH 表示记事本页码指定错误；
sum指校验和
(25) 读记事GR_ReadNotepad
功能说明 ：读取记事本中的数据
输入参数 ：页码
返回参数 ：确认字 + 用户信息
指令代码 ：19H
注：
确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包错；
确认码=1cH 表示记事本页码指定错误
sum指校验和
(26) 高速搜索GR_HighSpeedSearch
功能说明 ：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。若搜索到，则返回页码。 该指令对于的确存在于指纹库中，且登录时质量很好的指纹，会很快给 出搜索结果。
输入参数：BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）
返回参数 ：确认字，页码（相配指纹模板）
指令代码 ：1bH
注：
确认码=00H表示搜索到；
确认码=01H 表示收包有错；
确认码=09H表示没搜索到；此时页码与得分为0
sum指校验和
(27) 生成细化指纹图像 GR_GenBinImage
功能说明 ：对图像缓冲区中的指纹图像进行处理并生成细化指纹图像
输入参数 ：BinImgTpye0：二值化图像1：不含特征点标识的细化图像2或其他：带有特征点标识的细化图像
返回参数 ：确认字
指令代码 ：1cH
注：
确认码=01H表示收包有错；
确认码=15H 表示无效指纹图像
确认码= 07 H表示没有足够特征信息
确认码=06 H表示图像质量太差
sum指校验和
(28) 读有效模板个数 GR_ValidTempleteNum
功能说明 ：读有效模板个数
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字，有效模板个数ValidN
指令代码 ：1dH
注：
确认码=00H表示读取成功；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
（29）握手指令 PS_HandShake
功能说明：检测模组是否正常工作。
输入参数：none。
返回参数：确认字
指令代码：35H
注：
确认码=00H 表示 OK；
确认码=01H 表示收包有错；
sum 指校验和。
（30）校验传感器 PS_CheckSensor
功能说明：校验传感器是否正常工作。
输入参数：none。
返回参数：确认字
指令代码：36H
注：
确认码=00H 表示 OK；
确认码=01H 表示收包有错；
确认码=29H 表示校验传感器出错；
sum 指校验和
