本教程仅以compactRIO（FPGA-RT）举例

1.系统配置

1.1软件安装

FPGA-RT

        1. LabVIEW Development System (Full or Professional)

        2. LabVIEW Real-Time Module 

        3. LabVIEW FPGA Module

        4. NI-RIO drivers

1.2硬件配置

        1.使用线缆连接CompactRIO至主机，并给CompactRIO供电。（如果已经被cRIO已经被配置为静态IP，则同样的需要设置一下电脑的IP）

        2.打开NI MAX软件，展开远程系统，RIO设备都在远程系统下面发现与配置。

        3.展开cRIO的资源，检查设备和接口下面是否存在RIO Device，以及检查需要使用的软件都已经安装。如未安装则需要添加/删除NI RIO设备上的软件。

        4.查看或cRIO网络状态。   cRIO的ip皆可在系统设置里查到（当前ip状态为上位机自动ip、cRIO自动ip，即为本地网络状态）。

    

         如果需要修改网络设置，则需要在下面的网络设置里面将以太网适配器eth0的ip地址设置为静态IP，这样环境网络变化时也可以轻易搜索到cRIO机箱。

2.创建LabVIEW FPGA 项目 

        1.创建一个空项目。

 

        2.添加cRIO终端。

  

        搜索现有终端或设备，选择设备对应的类型 并选中搜索出来的设备，点击确定。

        RIO编程模式选择 LabVIEW FPGA接口。

         使用快捷键Ctrl+S保存项目改动。

        3.连接cRIO终端。如果连接成功则说明cRIO与主机通信正常，且RT终端旁边会出现一个绿色的点，此步骤非必须，直接部署程序的时候LabVIEW会自动连接RT终端。

        如果连接失败，则说明项目RT终端IP不匹配，则需要在NI MAX中查看RT设备的IP并检查当前主机的网口设置，同时在项目里修改IP（具体步骤为右击RT终端，属性，IP地址里修改）。

3.LabVIEW FPGA项目资源介绍

	组件	说明
	LabVIEW项目	LabVIEW项目允许用户在开发计算机上开发应用时，管理VI和终端。LabVIEW项目文件包含对项目中文件的引用、配置信息、部署信息、生成信息等。
	我的电脑	我的电脑（通常称为开发计算机）是开发LabVIEW项目的计算机。开发计算机是指运行支持的Windows平台的计算机，该计算机已安装LabVIEW和LabVIEW FPGA模块。
	RIO机箱	RIO机箱放置并直接连接FPGA终端的I/O块至可互换的I/O模块，以实现高性能定时、触发和同步。
	控制器	控制器直接连接RIO机箱，直接或通过网络与开发计算机通信。控制器包含一个嵌入式处理器，它运行实时操作系统(RTOS)或Windows。
	FPGA终端	FPGA终端是一个可编程芯片，由逻辑块、I/O块和可编程互连资源组成，这些资源用于实现通过LabVIEW FPGA模块设计的数字电路。
	FPGA VI	FPGA VI是加载至FPGA终端并运行的VI。LabVIEW编译工具将FPGA VI转换为电路机制，以重新配置FPGA终端块和互连资源。
	主控VI	主控VI在控制器上运行，通过编程与FPGA VI通信。通过主控VI可记录数据、控制数据传输定时及创建一个带FPGA终端的系统，并将其用作组件。
	用户界面VI	用户界面VI在开发计算机上运行，并与主控VI通信。用户界面VI允许用户通过编程，与主控VI的输入控件和显示控件交互。在没有控制器的情况下，用户界面VI用作主控VI，并直接与FPGA VI通信。
	I/O	I/O是指FPGA系统的模拟和数字输入/输出。例如，热电偶、RTD、桥传感器、计数器和发生器等。关于支持的I/O的详细信息见指定硬件文档。
	时钟	时钟通过指定FPGA系统的定时需求，控制FPGA VI的执行频率。如未包含额外的用于控制定时的代码，操作的执行频率由VI数据流确定。多数FPGA终端的默认时钟速率为40 MHz。
	程序生成规范	FPGA终端的程序生成规范指定用户编译FPGA VI时，LabVIEW创建哪个选项： 仿真导出—配置和导出用于第三方仿真的项目文件。 编译—配置和转换待下载至FPGA终端的项目文件为位文件。 源代码发布—配置待发布的项目文件为独立应用程序。 编译、下载和运行FPGA VI前，必须创建程序生成规范。如未创建程序生成规范，LabVIEW将自动创建和指定默认的程序生成规范。