UDS诊断(ISO14229-1) 11服务

news2024/11/27 17:37:59

文章目录

  • 功能简介
  • 应用场景
  • 请求和响应
    • 1、请求
    • 2、子功能
    • 3、肯定响应
    • 4、否定响应
  • 报文示例
  • UDS中常用 NRC
  • 参考

功能简介

11服务,即 ECUReset(ECU重置)服务,用来控制MCU进行重启,重启分为硬件重启和软件重启。

应用场景

常见场景

  • ECU被刷写新的软件后,此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态,保证一个十分干净的运行环境;
  • 在产线下线标定的过程中,对于KL30供电的ECU存在一些仅在下电存储的数据,此时需要通过11诊断服务使ECU走下电流程进而完成相应数据的保存;
  • 为满足特定功能的需要,输入相关标定参数给到ECU后,只有通过发送诊断服务11才能使得标定参数生效的场景;
  • 对于KL30供电的ECU节点,可以使用诊断服务11使ECU快速进入休眠的场景;

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来,诊断的request格式无非以下两种:

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID,可以是输入参数,可以是自定义的值,字节数视具体要求而定。
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2、子功能

子功能参数定义(1字节数据):

  • Bit7:抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
    • 0=False:需要肯定响应
    • 1=True:禁止肯定响应
  • Bit6-0:子功能参数值(0x00~0x7F)

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11 服务经常使用 0x01(hardReset) 和 0x03(softReset) 子功能

3、肯定响应

基本格式:

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意,第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的,具体要看协议规定。
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服务器应在执行 resetType(重置类型)之前发送 ECUReset(ECU 重置)肯定响应消息。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单,格式比较固定,只要是Negative Response,第一字节就是0x7F,第二字节照抄原来的SID,第三个字节是错误响应码,指示具体错误响应的原因
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报文示例

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UDS中常用 NRC

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参考

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/439704880

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