在UDS协议中，对于服务常用有两种格式：

1、Service （服务） + Subfunction（ 子服务）

 子服务可理解为对服务的功能补充，比如会话模式Service 10服务，子服务可以分为不同的会话模式（默认会话模式、扩展会话模式、编程会话模式等等），用来区分服务的执行权限。

2、Service（服务） + Data Identifier （DID）

 关于DID，长度是2 Bytes。表示车辆控制器相关信息：

1. 定义一些软硬件版本号、供应商信息、软件日期、车辆VIN码等静态数据信息，代码处理策略是将这些信息存放在掉电非易失内存中。
2. 定义车辆控制器运行状态信息，比如控制器温度、电压值、电流值、发动机转速等动态数据信息，在定义这个DID的代码API接口中，会关联相应的采样模块，当Tester发送诊断请求时，实时反映当时所需状态信息。

UDS