大家好，今天主要和大家聊一聊，如何利用linux系统中的串口驱动。

 

目录

第一：linux系统中UART驱动框架

第二：uart_ops的具体实现

第三：串口驱动设备树的添加  

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第一：linux系统中UART驱动框架

       向SPI一样，Linux系统也提供了串口驱动框架，我们需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，我们真正要做的就是在设备数中添加所要使用的串口节点信息。当系统启动以后串口和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttymxcX文件。

//串口驱动框架还是需要知道的

struct  uart_driver{
      struct module  *owner;     //模块所属者
      
      const char *drvier_name;   //驱动名字

      const char *dev_name;      //设备名字 

      int  major;                //主设备号
     
      int  minor;                //此设备号

      int   nr;                  //设备树

      struct consle    *cons;    //控制台

      struct uart_state    *state;

      struct tty_driver   *tty_driver;
};


//串口驱动要定义uart_driver，向系统中注册这个uart_driver

int   uart_register_driver(struct uart_driver *drv)

第二：uart_ops的具体实现

      uart_port中的ops成员变量很重要，因为ops包含了针对UART具体的驱动函数，Linux系统收发数据最终调用的都是ops中的函数。ops是uart_ops类型的结构体指针变量。

struct  uart_ops{
    unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port  *);

    void (*stop_tx)(struct uart_port  *);

};

     第三：串口驱动设备树的添加  

     大部分的UART已经编写好了，我们要做的就是在设备树中添加UART3对应的设备节点即可。

//UART3对应的pinctl子节点

pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
  MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1
  MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1
 >;
};

      uart1是UART1,默认在板子上使用到的外设功能，然后加上UART3对应的uart3节点的内容如下：

&uart3{
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
    status = "okay";
};

     总结：完成以后重新编译设备树启动对应的Linux，系统启动以后会生产一个为"/dev/ttymxc2"的设备文件。可以通过访问ttymxc2来实现对UART3的操作。