这一节梳理如何使用C2000库中的ADC模块，从而实现采样；

先预留几个问题，逐步进行解决。

（1）在simulink中C2000的ADC采样模块设置是怎么样的？各个选项卡代表什么？

（2）ADC采样是如何被启动的？

（3）ADC采样回来的值是什么值？是浮点数还是12位AD代表的4096？

1 ADC采样模块的设置

在库中搜索ADC采样模块，添加到模型中，其模块如下图所示：

双击后设置面板（1）如下图所示：

（1）Module采样单元

该选项指定要使用的DSP模块：

A——显示模块A中的ADC通道（ADCINA0到ADCINA7）。

B——显示模块B中的ADC通道（ADCINB0到ADCINB7）。

A和B——显示模块A和B中的ADC通道（ADCINA0到ADCINA7和ADCINB0到ADCINB7）。

（2）Conversion mode 转换模式选择

用于信号的采样类型：

Sequential— 顺序采样：0-7或者0-15都是同一时间只转换一路信号 

simultaneous ——同步采样：0-7的一个通道和9-15的一个通道同时转换信号，但是必须要有相同的偏移量，比如ADCINA4和ADCINB4就可以，但是ADCINA7和ADCINB6就不能同一时刻转换

具体的可以参照我以前的ADC底层的博客；

F28335 ADC配置代码模块及其排序方式介绍-CSDN博客

（3）Start of conversion 启动转换的方式

触发转换开始的信号类型：

Software  ——来自软件的信号。转换值在每个采样时间更新。

ePWM#A/ePWM#B/ePWM#A_ePWM#B——  转换的开始由用户定义的PWM事件控制。（必须配合ePWM模块同时使用，并且ePWM模块需要输出触发的事件）

XINT2_ADCSOC —— 转换的开始由XINT2_ADDCSOC外部信号引脚控制。

（4）Sample time 采样时间

设置ADC采样时间。这是从结果寄存器中读取值的速率。

当选择该项为-1时，为异步模式；
值得注意的是：如果想要为不同组的ADC通道设置不同的采样时间，必须向模型中添加单独的ADC块，并为每个块设置所需的采样时间。

（5）Data type 输出的数据类型

设置输出数据的类型，可以被设置的类为 auto, double, single, int8, uint8, int16, uint16, int32, or uint32. 

对于DSP28335，其内置的ADC采样是12位的，但是实际数据是无符号16位的即uint16，在单片机编程时需要左移4位后再进行使用；simulink代码生成时会自动处理；

双击后设置面板（2）如下图所示，这个部分就比较简单，设置需要转换的通道数，并且配置第一个第二个或者更多对应的采样管脚；

值得注意的是：在过采样模式中，给定ADC通道处的信号可以在单个转换序列期间被采样多次。若要过采样，请为多个转换指定同一通道。转换后的样本将作为单个向量输出。也就是把多个通道配置为一个引脚；

还可以使用多个输出端口，如果使用多个ADC通道进行转换，则可以为每个输出使用单独的端口，并在块上显示输出端口。如果使用多个通道而不使用多个输出端口，则数据将以单个矢量输出。

2  ADC采样是如何被启动的？

这个点需要被重点关注，软件启动和外部触发启动都比较好理解，但是这种一般不常用，电机控制中最常用的还是ePWM模块的事情触发ADC采样，例如在载波的顶点或者在载波的0点；这个需要配合ePWM模块中的事件触发使用，这里提前先设置一下ePWM模块有关的地方，

如下图所示，则配置的是CTR = PRD即载波的顶点时输出事件，勾选Enable ADC start of conversion for module A 后即可在每次CTR = PRD时进行采样；一般选择在载波顶点采样，因此此时电压矢量为零矢量，采样所得电流基本为基波电流；

3 ADC采样回来的值是什么值？是浮点数还是12位AD代表的4096？

按照上面的阐述以及文件的说明，DSP28335，其内置的ADC采样是12位的，但是实际数据是无符号16位的即uint16，在单片机编程时需要左移4位后再进行使用；simulink代码生成时会自动处理；但是我觉得还是值得测试一下的；搭建一个这样的模型；设置ePWM1的TRPD = 8192。

假如确实采样模块的输出是以4096为最大值的12位无符号数，那么可以得到一个可预想的结果：假如供电电压是1.65V左右的值，那么此时输出应该是2048左右的值。如下所示，示波器的就不放了，CMPA已经与采样值同步了。

那么就得出结论，simulink代码生成中ADC输出的值即为12位ADC采样后结果寄存器中的值，并且已经完成了左移4位的操作；即 0 - 0 ， 1.65 - 2048 ， 3.3 - 3096 

上面仅为1路采样结果，配置3路后；结果如下所示；

附录：模型截图即设置截图