一、中断

        接下来，我们将查看系统中的中断，如下图所示：

        通用中断控制器（GIC）支持TrustZone。每个中断源，在GIC规范中称为INTID，分配到以下三个组之一：

• Group0：安全中断，以FIQ方式发出信号

• 安全Group1：安全中断，以IRQ或FIQ方式发出信号

• 非安全Group1：非安全中断，以IRQ或FIQ方式发出信号

        这由软件写入GIC[D|R]_IGROUPR<n>和GIC[D|R]_IGRPMODR<n>寄存器来控制，而这只能在安全状态下完成。分配不是静态的，软件可以在运行时更新分配。

        对于配置为安全的INTID，只有总线安全访问才能修改状态和配置。与安全中断对应的寄存器字段在非安全总线访问中读取为0。

        对于配置为非安全的INTID，安全和非安全总线访问都可以修改状态和配置。

        为什么有两个安全组？通常，Group0用于由EL3固件处理的中断。这些与低级系统管理功能有关。安全Group1用于所有其他安全中断源，通常由S.EL1或S.EL2软件处理。

二、中断处理

        处理器有两种中断，即IRQ和FIQ。当中断变为挂起状态时，GIC根据中断的组和处理器当前